quand je le démarre il s'arrête quelque seconde après

Bonjour j'ai un souci avec mon amibot pulse h20 quand je le démarre il s'arrête quelque seconde après cela me l'a fait d'un coup après plusieurs utilisation et sa malgré le nettoyage du bac a poussier de la petite roue centrale et des 2 brosse merci de votre aide cordialement