signal ABS et frein a main s'allume en ralentissant

@globo that can be caused by corroded speed sensors. Get a diagnostic check run on your Yaris and see if it gives you the errors for a faulty sensor. This model series Yaris had issues with a corroding wiring harness and sensors. Toyota is/was aware of these things happening and there is a US service bulletin describing the diagnosis and repair. The bulletin number is T-SB-0120-08 and I am still trying to find a PDF copy for it.

TRANSLATION

@globo cela peut être causé par des capteurs de vitesse corrodés. Faites exécuter un contrôle de diagnostic sur votre Yaris et voyez s'il vous donne les erreurs pour un capteur défectueux. Cette série de modèles de Yaris avait des problèmes avec un faisceau de câblage et des capteurs corrodés. Toyota est ou était au courant de ces problèmes et il existe un bulletin de service américain décrivant le diagnostic et la réparation. Le numéro du bulletin est T-SB-0120-08 et j'essaie toujours de trouver une copie PDF de celui-ci.