Tension de sortie qui oscille sur alimentation électronique maytronics

Bonjour
Je rencontre un souci avec l alimentation de mon robot de piscine .
Modèle maytronics .
Après avoir remplace le pont de Didier j ai retrouvé les tensions de sortie .
Le 12v est bien présent et fixe .
Le 29v lui oscille entre 25 et 29v , le robot ne marche donc pas .
J ai fait quelques mesures :
Les opto et mosfet , carte débranchée , mode diode sont ok .
Le mosfet et les condensateurs 100uf ont été changés mais le souci persiste

La tension sur le Condo primaire est de 330v

Auriez vous des pistes , merci

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