Accès carte IR de suivi de position OSVR HDK 1.2 1.3 1.4 2 pour programmation ou remplacement

Posez le casque HDK face vers le bas sur une surface souple. Retirez les deux vis cruciformes n°00 situées sur la partie inférieure.

Placez le casque à la verticale.

Derrière la zone encadrée en rouge se trouve un connecteur entre une nappe fixée à la façade et une nappe enroulée à l'intérieur du corps du HMD. En plus de la force de la connexion, il est maintenu par du ruban adhésif, mais il reste assez fragile ; par conséquent, lors de l'ouverture, ce côté gauche doit être traité comme une « charnière ».

Il n'y a désormais plus que deux paires d'aimants, en haut dans les coins, qui maintiennent la façade sur le corps du HMD. (Sur l'image de l'intérieur, l'un des aimants de la façade n'est pas représenté.)

Il y a deux encoches sur le dessus, marquées, à utiliser pour le retrait de la façade. En gardant à l'esprit la force minimale qui maintient la façade en place et l'emplacement du connecteur de la façade, tirez/dépliez doucement la façade vers l'extérieur et vers la gauche. N'utilisez aucun outil pour cette étape !

Si vous suivez ce tutoriel pour reprogrammer la carte IR et que vous pouvez utiliser le connecteur de programmation "P5", aucun autre démontage n'est nécessaire. L'encadré rose indique l'emplacement du P5 dans un HDK 1.x assemblé avec le connecteur (les unités 1.4 étaient livrées avec une carte IR contenant un P5).

Déconnectez la nappe carte à carte (reliant la carte IR au circuit imprimé) en soulevant/inclinant la pièce de verrouillage blanche, puis en faisant glisser délicatement la nappe.

À plat sur la surface de la carte IR, environ là où pointe la flèche jaune, les nappes orange (qui acheminent les LED IR et les circuits de suivi de position supplémentaires) se connectent à la carte IR avec le même type de connecteur plat que celui utilisé entre la nappe de la façade et le boîtier principal.

La section du connecteur de la nappe est renforcée par une petite carte, que vous pouvez voir juste après le bord de la carte IR elle-même. Dans une version 1.4 ou ultérieure, comme illustré, elle se trouve juste au-dessus du connecteur P5 (rose). Si vous arrivez par l'avant, vous aurez probablement besoin d'un ongle ou d'une spatule (spudger). Depuis l'arrière du connecteur, un doigt suffira probablement.

Une fois ces deux nappes retirées, vous devriez pouvoir dégager la carte IR : veillez à ne pas tirer sur les nappes orange (elles doivent être fixées au boîtier du HMD avec de l'adhésif sur des butées en caoutchouc à chaque emplacement de LED). Il est normal d'appuyer sur les butées en caoutchouc pour les remettre en place sur le boîtier si l'adhésif s'est décollé.

Première photo : connecteur attaché, avec la nappe dépliée pour une vue dégagée. Vue du « dessus » de la carte, qui est orientée vers le côté du visiocasque une fois installée.

Une fois à l'intérieur du HDK, la flèche verte pointerait vers l'avant du visiocasque.

Lorsque la nappe orange avec les LED est laissée intacte comme il se doit, elle se plie en fait doucement (près de la ligne noire marquée) au-dessus de la carte IR de sorte que les deux flèches bleues pointent vers le haut du visiocasque.

Deuxième image : connecteur juste après la déconnexion, avec les deux moitiés du connecteur face à l'appareil photo. Là encore, la nappe est dépliée de manière artificielle pour faciliter la photographie. Comme précédemment, les flèches vertes pointeraient vers l'avant, et les flèches bleues pointeraient vers le haut.

Ici, vous pouvez voir à la fois le côté nappe du connecteur (« réceptacle »), en jaune, et le connecteur côté carte, surligné en rouge. Pour une vue plus claire de la façon dont ils s'emboîtent, consultez la fiche technique des connecteurs de la série JAE WP7 (la carte utilise un JAE-WP7B-P040VA1) qui contient des rendus 3D.

Ici, vous pouvez mieux observer les éléments de l'étape précédente, ce qui peut vous aider lors du remontage.

Il s'agit de la nappe de connexion inter-cartes. Il est beaucoup plus facile de remonter l'extrémité côté carte principale que celle côté carte IR, alors laissez cette nappe branchée à la carte IR tant qu'elle est démontée.

Voici la partie du connecteur située sur la carte pour les nappes orange. Vous pouvez constater qu'il est plat contre la carte et de forme rectangulaire (et pas forcément parfaitement aligné avec la carte), ce qui pourrait vous aider à visualiser son rebranchement.

Il s'agit du connecteur de programmation « P5 », compatible avec les kits officiels complets ST-Link v2 avec faisceau de câbles. Les anciennes cartes ne disposent pas de ce connecteur, ni même de cette partie de circuit imprimé en saillie ; il n'y a pas lieu de s'en inquiéter. Le brochage est un duplicata du P3.

Au centre en bas, sous le microcontrôleur STM8, se trouve une paire de connecteurs non peuplés. Le connecteur P3, mis en évidence en orange, est le connecteur de programmation, et c'est donc celui qui nous intéresse. Les broches 1 et 4 sont numérotées sur la sérigraphie, et la broche 1 est également marquée d'un point et possède une plage de connexion carrée plutôt que circulaire.

Si vos connecteurs P3 et P4 sont peuplés de fils terminés (ce qui n'est le cas que sur certaines premières unités 1.2), vous pouvez utiliser les fils directement. Consultez l'étape suivante. Sinon, ignorez-la.

Si vos connecteurs P3 et P4 sont équipés de fils terminés (ce qui n'est le cas que sur certaines premières unités 1.2), vous pouvez utiliser les fils directement. Vous aurez besoin des fils suivants :

GND : troisième fil (noir) du premier connecteur (P4)

3,3 V : premier fil (rouge), P3

SWIM : deuxième fil (orange), P3

RESET : troisième fil (quatrième broche, blanc), P3