Introduction
Remarque : Ce tutoriel nécessite une certaine connaissance de la soudure ainsi que des outils de soudure.
Voici un tuto de remplacement du capteur anti-chute (seul, pas le module R/L complet) pour l’aspirateur robot Roborock S7.
Si vous savez déjà comment le démonter ou avez suivi mon tutoriel de démontage, passez à l’étape 9.
Ce dont vous avez besoin
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Commencez par retirer la moitié avant du couvercle supérieur.
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Continuez en retirant la moitié arrière du couvercle supérieur.
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Une fois que vous avez retiré les vis et les embouts en plastique, il va simplement sortir.
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Retirez les capuchons en caoutchouc qui couvrent les 2 vis.
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Retirez les vis.
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Retirez la cage LiDAR.
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Retirer les vis du LiDAR, puis retirer le LiDAR.
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Retirez les 5 vis et la brosse latérale, puis retirez le panneau inférieur.
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Retirez la batterie. Tirez-la de gauche à droite, puis débranchez le connecteur.
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Retirez les vis indiquées, puis retirez le couvercle supérieur du pare-chocs, puis le pare-chocs lui-même.
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Continuez en retirant le moteur de la brosse latérale.
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Plus bas, retirez les vis. Les 2 trous marqués par des flèches ont des vis à l’intérieur. Les plus petites vis sont des PH1 et les plus grandes sont des PH2. Après avoir retiré les vis, retirez le panneau latéral.
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Retirez le fil du boîtier en plastique. Une pincette courbée est recommandée.
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Retirez les vis indiquées sur l'image 1.
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Retirez ensuite les vis de l'image 2, puis retirez le bloc brosse principale. Il n'est pas nécessaire de retirer le couvercle ni la brosse elle-même. Il suffit de la tirer.
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Retirez les deux vis dissimulées par le bloc brosse principale.
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Commencez par trouver lequel de vos capteurs anti-chute est mort. Je n’ai pas de méthode scientifique ici, mais je commence par vérifier celui qui est le plus souvent défectueux.
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C’est le capteur anti-chute qui se trouve à côté du ventilateur d’aspiration. Retirez le couvercle du ventilateur d’aspiration, puis le ventilateur d’aspiration lui-même.
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Glissez quelque chose de fin dans l’espace. Si vous possédez un Jimmy, il est très pratique pour cela.
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Séparez le capteur anti-chute. Il est maintenu par 2 loquets des deux côtés. Pliez-les, puis faites séparez les 2 moitiés.
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Préparez une pièce de rechange et installez-la dans le module du capteur anti-chute.
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Une fois que vous l’avez correctement installée, réassemblez le châssis du capteur anti-chute.
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Maintenant, la partie amusante : souder !
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Soudez les fils ensemble, dans mon cas c’était simple. Bleu sur bleu, blanc sur blanc.
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Remettez le capteur anti-chute à sa place, puis testez l’appareil pour voir si l’erreur persiste.
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Pour réassembler votre appareil, suivez les instructions de l’étape 8 dans l’ordre inverse.
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10 commentaires de tutoriel
Where did you get the actual sensor to replace? I don't know what that part is or where to find it. Thanks!
Look for s7 cliff sensor in google, amazon or alibaba...
Alguém tem link de compra desse sensor? Preciso do sensor