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Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series

Ce dont vous avez besoin

    1. Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Retirer la brosse latérale: étape 1, image 1 de 2 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Retirer la brosse latérale: étape 1, image 2 de 2
      • Retournez l'appareil sur le dos.

      • Localisez la brosse latérale, puis dévissez l'unique vis qui la relie au moteur de la brosse à l'aide d'un tournevis cruciforme n° 2.

      • Cette vis ne sort pas complètement de la brosse latérale jaune.

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    2. Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Retirer le panneau arrière: étape 2, image 1 de 2 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Retirer le panneau arrière: étape 2, image 2 de 2
      • Avec un tournevis cruciforme #1, retirez les quatre vis du panneau arrière.

      • Une fois les vis dévissées, soulevez délicatement la plaque arrière du boîtier à l'aide de la spatule (spudger).

      • Les vis ne sortent pas complètement du panneau, mais il se détachera tout de même une fois dévissé.

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    1. Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Retirer la batterie: étape 3, image 1 de 3 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Retirer la batterie: étape 3, image 2 de 3 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Retirer la batterie: étape 3, image 3 de 3
      • Saisissez les deux morceaux d'adhésif vert avec votre pouce et votre index.

      • Tirez la batterie vers le haut pour la retirer.

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    2. Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Points de contact de la batterie: étape 4, image 1 de 2 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Points de contact de la batterie: étape 4, image 2 de 2
      • Ce sont les points de contact pour la batterie sur le Roomba.

      • Ce sont les points de contact sur la batterie.

      • Si ces points de contact sont sales, vous pouvez les nettoyer avec un chiffon en microfibre humide (eau distillée recommandée).

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    1. Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Pare-chocs avant: étape 5, image 1 de 2 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Pare-chocs avant: étape 5, image 2 de 2
      • À l'aide de votre tournevis cruciforme n° 1, retirez les dix vis de 11 mm qui fixent la gâchette haute avant au protecteur de gâchette haute en plastique.

      • Tirez sur le protecteur de gâchette haute en plastique pour le retirer de la gâchette haute.

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    2. Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series: étape 6, image 1 de 3 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series: étape 6, image 2 de 3 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series: étape 6, image 3 de 3
      • Retournez le Roomba pour voir le dessus.

      • Tirez sur la gâchette haute avant pour la retirer.

      • Veillez à ne pas tirer trop fort car il y a des raccorder attachés à la gâchette haute.

      • Retirez les deux vis cruciformes de 7 mm avec votre tournevis cruciforme, en maintenant les capteurs pare-chocs en place sur la gâchette haute avant.

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    1. Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Façade avant: étape 7, image 1 de 2 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Façade avant: étape 7, image 2 de 2
      • Retirez le bac à poussière en appuyant sur le bouton de retrait du bac à poussière

      • Sortez le bac à poussière

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    2. Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series: étape 8, image 1 de 2 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series: étape 8, image 2 de 2
      • Tirez sur la poignée argentée pour détacher le plastique de protection supérieur

      • Retirez délicatement le plastique supérieur

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    1. Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Façade interne: étape 9, image 1 de 3 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Façade interne: étape 9, image 2 de 3 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Façade interne: étape 9, image 3 de 3
      • Les six vis cruciformes de 10 mm extérieures et le jeu de quatre vis cruciformes de 10 mm intérieures sont identiques ici ; utilisez un tournevis cruciforme #2 pour les retirer.

      • Utilisez un tournevis cruciforme #0 pour retirer l'unique vis cruciforme de 7 mm située au centre de la base.

      • Utilisez un tournevis cruciforme #2 pour retirer les deux vis cruciformes de 8 mm près de la poignée.

      • Appuyez sur les deux points de déverrouillage pour détacher la pièce en plastique.

      • Tirez la pièce en plastique vers le haut.

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    1. Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Écran: étape 10, image 1 de 3 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Écran: étape 10, image 2 de 3 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Écran: étape 10, image 3 de 3
      • Tirez sur la languette d'extraction argentée et dégagez l'écran teinté

      • Retirez les 4 vis de 9 mm qui maintiennent l'écran avec votre tournevis cruciforme #0

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    2. Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series: étape 11, image 1 de 3 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series: étape 11, image 2 de 3 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series: étape 11, image 3 de 3
      • Retirez l'écran

      • Retirez le film de protection en plastique de la carte mère

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    1. Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Retrait de la carte mère: étape 12, image 1 de 2 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Retrait de la carte mère: étape 12, image 2 de 2
      • Retirez les cinq vis de 8 mm avec votre tournevis cruciforme n°1 qui fixent la carte mère au Roomba.

      • Soulevez la carte mère pour la sortir du Roomba.

      • Faites attention à ne pas tirer trop fort, car de nombreux fils sont raccordés à la carte mère.

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    2. Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Déconnecter les fils: étape 13, image 1 de 3 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Déconnecter les fils: étape 13, image 2 de 3 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Déconnecter les fils: étape 13, image 3 de 3
      • Retirez les trois jeux de fils branchés à l'arrière de la carte mère.

      • Certains peuvent être difficiles à retirer, vous pourriez avoir besoin de l'aide de la spatule (spudger).

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    3. Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Débrancher les nappes des capteurs anti-chute: étape 14, image 1 de 3 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Débrancher les nappes des capteurs anti-chute: étape 14, image 2 de 3 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Débrancher les nappes des capteurs anti-chute: étape 14, image 3 de 3
      • Retournez la carte mère

      • Retirez les cinq connexions de fils en utilisant la même méthode que pour les deux précédentes

      • Enfin, retirez les fils des capteurs pare-chocs de la carte mère

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    1. Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Déconnecter le capteur anti-chute: étape 15, image 1 de 3 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Déconnecter le capteur anti-chute: étape 15, image 2 de 3 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series, Déconnecter le capteur anti-chute: étape 15, image 3 de 3
      • Insérez la spatule (spudger) entre le capteur anti-chute et le corps du Roomba, puis poussez vers le bas et éloignez-le de vous.

      • Après avoir libéré le loquet, faites glisser le capteur anti-chute vers le bas pour le détacher de son emplacement.

      • Répétez l'opération pour les autres capteurs anti-chute.

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    2. Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series: étape 16, image 1 de 2 Changement capteurs anti-chute iRobot Roomba 655 Pet Series: étape 16, image 2 de 2
      • Voici deux photos qui montrent à quoi ressemble votre Roomba entièrement démonté

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Conclusion

Pour remonter votre appareil, suivez ces instructions en sens inverse.

Annulation : je n'ai pas terminé ce tutoriel.

18 autres ont terminé cette réparation.

Rhett

Membre depuis le 01/22/15

1 350 Réputation

7 tutoriels rédigés

Équipe

Cal Poly, Team 21-20, Maness Winter 2015 Membre de l'équipe Cal Poly, Team 21-20, Maness Winter 2015

CPSU-MANESS-W15S21G20

4 membres

154 tutoriels rédigés

6 commentaires de tutoriel

Thank you very much for this useful guide. I cleaned properly my cliff sensors and all the Robot with the air compressor. Now it works properly and it looks like new!

florinabeakovic23 - Réponse Partager

Very complete instructions! Thank you so, so much! There were a few points along the line that I thought I was going to break something but trusted your instructions and everything worked out perfectly! I actually didn't replace my Cliff sensors but took them apart as somehow they had gotten dirt inside of them. My floors are finally clean again and you saved me between 300 + $400!

Maria Christiansen - Réponse Partager

Thank you. My roomba was stopping every 5 minutes or so with the “move to a new location” error message. I took it apart following this tutorial and opened the cliff sensors to clean inside of them (with a q-tip dipped in alcohol). After putting everything back together my old roomba is working perfectly again! Thanks for the detailed instructions! The color coded pictures with the screws was most helpful!

junhita - Réponse Partager

My intention of needing this video was to disable the cliff sensors on my Roomba 980, so it would vacuum a black-background rug. This was “my bad” but I misunderstood these instructions and thought I only needed to remove the bumper and two screws in order to remove/disable the cliff sensors!! I initially did not realize I needed to go through all of the steps to do this. I am thankful that is ALL I did, as I am not anywhere near the level of proficiency of taking the Roomba apart as these instructions provide. Now that the Roomba 980 is back together, I found another video that exactly suited my purpose in case it will help anyone else — Here’s the link : https://www.youtube.com/watch?v=h8fZLDuQ....

Jodie Wollman - Réponse Partager

Thank you for putting this guide together. I have two roomba 655’s and they are getting old. They are starting to have problems. I’ve bought newer models but they just don’t work as well for pet hair. With your instructions I’ll be able to extend the life of the two I have. Thank you

Cheryl - Réponse Partager

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