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Changement roue motrice iRobot Roomba 650
Alex Schnorr et 4 autres contributeurs
Dernière mise à jour le 17 août 2026
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Introduction
Passez à l'étape 1 ↓Apprenez à changer facilement une roue cassée sur votre Roomba 650. Les deux roues motrices servent à faire avancer le Roomba, contrairement à la roue directionnelle située à l'avant qui sert à changer de direction. Il arrive que de la poussière se coince à l'intérieur de la roue ; essayez simplement de pousser doucement la roue de haut en bas pour éliminer les débris avant d'envisager de la remplacer.
Ce dont vous avez besoin
Outils
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Avec le Roomba retourné et éteint, utilisez le tournevis cruciforme 02 pour retirer l'unique vis de 3,5 mm située au centre de la brosse latérale.
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Mettez la vis de côté et tirez sur la brosse pour la retirer.
Demander à FixBot
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Dévissez les quatre vis qui maintiennent le panneau inférieur à l'aide du tournevis cruciforme 02.
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Une fois que vous avez vérifié que toutes les vis sont desserrées au maximum, soulevez le panneau inférieur pour le retirer du Roomba.
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Dévissez les six vis de 12 mm qui maintiennent les roues latérales avec un tournevis cruciforme 00. Il devrait y en avoir 3 de chaque côté.
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Retirez les roues en les tirant vers l'extérieur.
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Pour remonter votre appareil, suivez ces instructions en sens inverse.
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Équipe
Cal Poly, Team 19-7, Maness Winter 2015 Membre de l'équipe Cal Poly, Team 19-7, Maness Winter 2015
CPSU-MANESS-W15S19G7
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