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Désassemblage Thymio II

Introduction

Dans ce guide de désassemblage, nous allons explorer le fonctionnement interne du Thymio II et vous montrer comment remplacer ses différents composants. Que vous souhaitiez réparer votre robot, remplacer des pièces ou simplement satisfaire votre curiosité sur sa conception, ce tutoriel vous accompagnera étape par étape dans le processus de démontage.

Ce dont vous avez besoin

  1. Désassemblage Thymio II, Désassemblage du Thymio 2: étape 1, image 1 de 1

    • Le Thymio II est constitué d'un boîtier divisé en une partie supérieure et une partie inférieure qui enveloppent les composants du robot.

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  2. Désassemblage Thymio II, Dévisser la partie supérieure: étape 2, image 1 de 1

    • La première étape consiste à retirer les quatre vis Phillips M3x10 de la partie inférieure du châssis du Thymio.

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  3. Désassemblage Thymio II, Ouvrir le Thymio II: étape 3, image 1 de 3 Désassemblage Thymio II, Ouvrir le Thymio II: étape 3, image 2 de 3 Désassemblage Thymio II, Ouvrir le Thymio II: étape 3, image 3 de 3

    • Une fois les vis retirées, il suffit de retourner le Thymio et retirer la partie supérieur du châssis.

    • Le haut-parleur du Thymio est toujours connecté au PCB, il ne faut donc pas tirer trop fort sur le châssis.

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  4. Désassemblage Thymio II, Déconnecter le haut-parleur: étape 4, image 1 de 3 Désassemblage Thymio II, Déconnecter le haut-parleur: étape 4, image 2 de 3 Désassemblage Thymio II, Déconnecter le haut-parleur: étape 4, image 3 de 3

    • À l'aide d'une pince ou avec les doigts, déconnecter le câble relié au haut-parleur. La partie supérieure du châssis peut maintenant être retirée complètement.

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  6. Désassemblage Thymio II, Enlever le PCB: étape 5, image 1 de 3 Désassemblage Thymio II, Enlever le PCB: étape 5, image 2 de 3 Désassemblage Thymio II, Enlever le PCB: étape 5, image 3 de 3

    • Pour retirer le PCB, prenez-le avec vos mains ou en plaçant un doigt dans le trou prévu pour le stylo.

    • Inclinez-le légèrement, puis soulevez-le.

    • Comme précédemment, les câbles des moteurs et de la batterie sont toujours connectés.

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  7. Désassemblage Thymio II, Déconnecter les cables des moteurs et de la batterie: étape 6, image 1 de 2 Désassemblage Thymio II, Déconnecter les cables des moteurs et de la batterie: étape 6, image 2 de 2

    • Une fois le PCB soulevé, retirer les câbles encore connectés au PCB avec un outil ou vos doigts.

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  8. Désassemblage Thymio II, Démontage des roues: étape 7, image 1 de 2 Désassemblage Thymio II, Démontage des roues: étape 7, image 2 de 2

    • Maintenant que le PCB est retiré, on peut voir les moteurs et la batterie encore attachés au chassis.

    • Tout d'abord il faut retirer la vis Phillips M2x8 principale qui maintient la roue sur l'axe du moteur.

    • Une fois la roue retirée, la vis Phillips M3x20 fixant le moteur au châssis devient visible. Il suffit de retirer cette vis pour détacher le moteur du châssis.

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  9. Désassemblage Thymio II, Démontage des moteurs: étape 8, image 1 de 3 Désassemblage Thymio II, Démontage des moteurs: étape 8, image 2 de 3 Désassemblage Thymio II, Démontage des moteurs: étape 8, image 3 de 3

    • Une fois les moteurs libérés, il suffit d'utiliser un outil pour faire levier et de tourner le moteur pour le détacher.

    • L'axe du moteur est encore dans le châssis donc il ne faut pas forcer si vous avez du mal à le sortir.

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  10. Désassemblage Thymio II, Enlever la Batterie: étape 9, image 1 de 2 Désassemblage Thymio II, Enlever la Batterie: étape 9, image 2 de 2

    • La batterie est collée au châssis avec un pad adhésif. Pour la retirer, utilisez un outil pour détacher le pad adhésif et l'enlever.

    • Ne pas utiliser l'outil sur la batterie elle-même, mais uniquement sur le pad adhésif.

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  11. Désassemblage Thymio II, Désassemblage complet: étape 10, image 1 de 1

    • Ceci conclu le désassemblage du Thymio II, avec toutes ses pièces illustrées sur l'image ci-contre.

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Ligne d'arrivée

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Alexandre Aires Viegas

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Alexandre Aires Viegas

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