Désassemblage Thymio II
Alexandre Aires Viegas et 2 autres contributeurs
Dernière mise à jour le 5 févr. 2026
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Introduction
Passez à l'étape 1 ↓Dans ce guide de désassemblage, nous allons explorer le fonctionnement interne du Thymio II et vous montrer comment remplacer ses différents composants. Que vous souhaitiez réparer votre robot, remplacer des pièces ou simplement satisfaire votre curiosité sur sa conception, ce tutoriel vous accompagnera étape par étape dans le processus de démontage.
Ce dont vous avez besoin
Pièces
Outils
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Le Thymio II est constitué d'un boîtier divisé en une partie supérieure et une partie inférieure qui enveloppent les composants du robot.
Demander à FixBot
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La première étape consiste à retirer les quatre vis Phillips M3x10 de la partie inférieure du châssis du Thymio.
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Une fois les vis retirées, il suffit de retourner le Thymio et retirer la partie supérieur du châssis.
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À l'aide d'une pince ou avec les doigts, déconnecter le câble relié au haut-parleur. La partie supérieure du châssis peut maintenant être retirée complètement.
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Pour retirer le PCB, prenez-le avec vos mains ou en plaçant un doigt dans le trou prévu pour le stylo.
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Inclinez-le légèrement, puis soulevez-le.
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Une fois le PCB soulevé, retirer les câbles encore connectés au PCB avec un outil ou vos doigts.
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Maintenant que le PCB est retiré, on peut voir les moteurs et la batterie encore attachés au chassis.
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Tout d'abord il faut retirer la vis Phillips M2x8 principale qui maintient la roue sur l'axe du moteur.
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Une fois la roue retirée, la vis Phillips M3x20 fixant le moteur au châssis devient visible. Il suffit de retirer cette vis pour détacher le moteur du châssis.
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Une fois les moteurs libérés, il suffit d'utiliser un outil pour faire levier et de tourner le moteur pour le détacher.
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La batterie est collée au châssis avec un pad adhésif. Pour la retirer, utilisez un outil pour détacher le pad adhésif et l'enlever.
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Ceci conclu le désassemblage du Thymio II, avec toutes ses pièces illustrées sur l'image ci-contre.
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