Réglage des capteurs de contact magnétiques du iRobot Braava Jet 240

Si votre Braava Jet 240 se comporte de manière erratique, évite des obstacles invisibles, tourne autour de pieds de table imaginaires et avance avec des saccades rapides, les capteurs de position de sa plateforme flottante ont peut-être besoin d'être réglés.

Cette technique ne repose pas sur une connaissance de la conception du Braava Jet 240. Elle pourrait rendre votre Braava Jet 240 définitivement inutilisable. Procédez à vos propres risques.

Il « semble » que les aimants entourés en rouge forment la partie magnétique d'une paire de capteurs inductifs qui suivent les mouvements de la plateforme flottante lorsque le cache avant du Braava Jet 240 entre en contact avec des murs ou d'autres obstacles. Les aimants se déplacent juste en dessous de la face inférieure du boîtier de la carte mère. Je soupçonne qu'au pied de la carte mère sont enterrées des bobines à induction qui détectent le mouvement des aimants.

Une chose que nous savons sur les capteurs inductifs, c'est que l'efficacité d'un capteur diminue à mesure que l'aimant s'éloigne de la bobine de détection. Si la plateforme flottante change de forme au fil du temps, l'un des aimants peut s'éloigner suffisamment de la bobine de détection pour renvoyer des lectures erronées.

Avant de retirer le boîtier de la carte mère, testez le décalage entre l'aimant et vos bobines à induction en faisant glisser des morceaux de papier d'épaisseurs variées entre le dessus de l'aimant et la face inférieure du boîtier de la carte mère.

Sur mon Braava Jet 240, l'un des décalages était nettement plus important que l'autre.

L'idée ici est de réduire le décalage et d'améliorer les performances du capteur en soulevant l'aimant qui présente l'écart le plus grand.

Sur mon Braava Jet 240, j'ai eu de la chance. Les aimants semblent être fixés par une substance extensible. Grâce à cela, j'ai pu glisser un tournevis plat à lame fine sur les côtés de l'aimant et faire levier pour soulever l'aimant jusqu'à ce qu'il dépasse tout juste de son logement en plastique rectangulaire.

J'ai remonté mon Braava Jet 240 et il a nettoyé le sol de ma cuisine sans aucun problème.

Si vous connaissez d'autres moyens de soulever les aimants dans leurs logements, veuillez les indiquer dans les commentaires et je les inclurai dans le texte. Il n'est pas clair pour moi combien de temps l'aimant restera dans sa position surélevée, étant donné que l'adhésif est flexible.

Deux semaines plus tard... La réponse est environ deux semaines. Ce qui est différent maintenant, c'est que la trajectoire sauvage du Braava Jet 240 est désormais « répétable ». Cela ressemble à une erreur logicielle. Il se peut que le capteur inductif lui-même soit tombé en panne lentement et que je lui aie redonné vie pour les deux dernières semaines de sa trajectoire de défaillance. Je mettrai à jour si je parviens à résoudre cette nouvelle situation.