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Remplacement de la lentille transparente du capteur infra-rouge du iRobot Roomba 560

Ce dont vous avez besoin

  1. Remplacement de la lentille transparente du capteur infra-rouge du iRobot Roomba 560, Brosse latérale: étape 1, image 1 de 1
    • Retournez votre Roomba.

    • Dévissez la seule vis 5mm de la brosse latérale jaune avec l'aide d'un tournevis Phillips #2.

  2. Remplacement de la lentille transparente du capteur infra-rouge du iRobot Roomba 560: étape 2, image 1 de 1
    • Soulevez la brosse latérale jaune en la retirant de l'appareil.

  3. Remplacement de la lentille transparente du capteur infra-rouge du iRobot Roomba 560, Batterie: étape 3, image 1 de 1
    • Avec un tournevis Phillips #2, retirez les quatre vis de 10 mm qui maintiennent la façade inférieure en place.

  4. Remplacement de la lentille transparente du capteur infra-rouge du iRobot Roomba 560: étape 4, image 1 de 1
    • Soulevez la façade inférieure pour la retirer de l'appareil.

  5. Remplacement de la lentille transparente du capteur infra-rouge du iRobot Roomba 560: étape 5, image 1 de 2 Remplacement de la lentille transparente du capteur infra-rouge du iRobot Roomba 560: étape 5, image 2 de 2
    • Retirez la batterie jaune en soulevant les languettes vertes sur les côtés.

    • Tenez la batterie avec précaution

  6. Remplacement de la lentille transparente du capteur infra-rouge du iRobot Roomba 560, Lentille transparente du capteur infra-rouge: étape 6, image 1 de 1
    • Faites pivoter le Roomba de sorte à ce que le pare-chocs soit en face de vous.

  7. Remplacement de la lentille transparente du capteur infra-rouge du iRobot Roomba 560: étape 7, image 1 de 1
    • En utilisant un tournevis Phillips #1, retirez les dix vis 10mm du pare-chocs qui parcourent le bord extérieur du Roomba.

  8. Remplacement de la lentille transparente du capteur infra-rouge du iRobot Roomba 560: étape 8, image 1 de 2 Remplacement de la lentille transparente du capteur infra-rouge du iRobot Roomba 560: étape 8, image 2 de 2
    • Soulevez le couvercle fin qui maintient le pare-chocs en place.

  9. Remplacement de la lentille transparente du capteur infra-rouge du iRobot Roomba 560: étape 9, image 1 de 1
    • Soulevez doucement l'appareil vers le haut à partir du pare-chocs pour détacher ces deux pièces.

    • Il y a des fils reliant le pare-chocs à l'appareil. Faites attention en soulevant l'appareil du pare-chocs à ne pas endommager ces fils.

  10. Remplacement de la lentille transparente du capteur infra-rouge du iRobot Roomba 560: étape 10, image 1 de 2 Remplacement de la lentille transparente du capteur infra-rouge du iRobot Roomba 560: étape 10, image 2 de 2
    • Soulevez le pare-chocs vers le haut pour faciliter l'accès.

    • Dévissez les deux vis de 5 mm qui relient les fils rouge et blanc à l'appareil à l'aide d'un tournevis Phillips #1.

    • Le capteur peut être débranché de la carte mère afin que le pare-chocs ne soit pas suspendu au Roomba.

  11. Remplacement de la lentille transparente du capteur infra-rouge du iRobot Roomba 560: étape 11, image 1 de 2 Remplacement de la lentille transparente du capteur infra-rouge du iRobot Roomba 560: étape 11, image 2 de 2
    • Soulevez le panneau noir circulaire de la lentille.

    • Soulevez la lentille transparente qui est de l'autre côté du pare-chocs et remplacez-le par une nouvelle lentille.

Conclusion

Pour remonter votre appareil, suivez ces instructions dans l'ordre inverse.

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Mairead Blaes

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Cal Poly, Team 1-22, Maness Fall 2015 Membre de l'équipe Cal Poly, Team 1-22, Maness Fall 2015

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3 commentaires

where do I get a new lens?

Stefan Crocoll - Réponse

C’est très clair,merci.

pourtant j’aimerai savoir s’il n’y qu’un seul capteur infra rouge.

Je précise : le roomba “voit” très bien sa station de recharge mais pas les murs virtuels (ces derniers fonctionnent car je les ai testé sur un autre roomba) ?

si vous avez une solution…..:-)

hayon - Réponse

Certains murs virtuels (tels que ceux du scooba ou d'anciens models de roomba) ne sont pas compatibles de base avec le roomba 560.

Il existe toutefois deux solutions pour les rendre compatible avec le roomba :

1) Acheter un OSMO contenant la dernière version sur firmware pour votre Roomba 560 sur internet.

2) Demander un OSMO contenant la dernière version du firmware au support iRobot.

Les OSMO sont de petit appareil qui se branches sur la prise diagnostic / debugage des Roomba et qui permettent d'en mettre à jour le firmware.

Brendan -

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