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Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560

Ce dont vous avez besoin

  1. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560, Brosse latérale: étape 1, image 1 de 1
    • Retournez votre Roomba.

    • Dévissez la seule vis 5mm de la brosse latérale jaune avec l'aide d'un tournevis Phillips #2.

  2. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 2, image 1 de 1
    • Soulevez la brosse latérale jaune en la retirant de l'appareil.

  3. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560, Batterie: étape 3, image 1 de 1
    • Avec un tournevis Phillips #2, retirez les quatre vis de 10 mm qui maintiennent la façade inférieure en place.

  4. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 4, image 1 de 1
    • Soulevez la façade inférieure pour la retirer de l'appareil.

  5. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 5, image 1 de 2 Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 5, image 2 de 2
    • Retirez la batterie jaune en soulevant les languettes vertes sur les côtés.

    • Tenez la batterie avec précaution

  6. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560, Lentille transparente du capteur infra-rouge: étape 6, image 1 de 1
    • Faites pivoter le Roomba de sorte à ce que le pare-chocs soit en face de vous.

  7. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 7, image 1 de 1
    • En utilisant un tournevis Phillips #1, retirez les dix vis 10mm du pare-chocs qui parcourent le bord extérieur du Roomba.

  8. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 8, image 1 de 2 Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 8, image 2 de 2
    • Soulevez le couvercle fin qui maintient le pare-chocs en place.

  9. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 9, image 1 de 1
    • Soulevez doucement l'appareil vers le haut à partir du pare-chocs pour détacher ces deux pièces.

    • Il y a des fils reliant le pare-chocs à l'appareil. Faites attention en soulevant l'appareil du pare-chocs à ne pas endommager ces fils.

  10. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 10, image 1 de 2 Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 10, image 2 de 2
    • Soulevez le pare-chocs vers le haut pour faciliter l'accès.

    • Dévissez les deux vis de 5 mm qui relient les fils rouge et blanc à l'appareil à l'aide d'un tournevis Phillips #1.

    • Le capteur peut être débranché de la carte mère afin que le pare-chocs ne soit pas suspendu au Roomba.

  11. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 11, image 1 de 2 Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 11, image 2 de 2
    • Soulevez le panneau noir circulaire de la lentille.

    • Soulevez la lentille transparente qui est de l'autre côté du pare-chocs et remplacez-le par une nouvelle lentille.

  12. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560, Boîtier supérieur: étape 12, image 1 de 2 Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560, Boîtier supérieur: étape 12, image 2 de 2
    • Retournez l'appareil de sorte à ce que le bac à poussière soit face à vous.

    • Appuyez sur le bouton du bac à poussière et retirez-le de l'appareil.

  13. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 13, image 1 de 1
    • Utilisez vos mains pour décrocher les clips entre la façade argentée et le boîtier noir situé à l'endroit où se trouvait le bac à poussière.

  14. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 14, image 1 de 3 Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 14, image 2 de 3 Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 14, image 3 de 3
    • Insérez un outil d'ouverture en plastique, parcourez les bords extérieurs de la façade argentée et décrochez les clips qui la maintiennent en place.

    • Lorsque vous soulevez la façade argentée du boîtier, faites-le délicatement. Ne "forcez" jamais la façade supérieure à se détacher ou vous risquez d'en casser des morceaux.

  15. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 15, image 1 de 2 Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 15, image 2 de 2
    • Soulevez la poignée noire et utilisez l'outil d'ouverture en plastique pour décrocher les clips en dessous.

    • Utilisez le même outil pour soulever la façade argentée de la carte de contrôle centrale noire.

  16. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 16, image 1 de 3 Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 16, image 2 de 3 Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 16, image 3 de 3
    • Soulevez la façade argentée du boîtier noir.

  17. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 17, image 1 de 1
    • En utilisant un tournevis Philips JIS #1, dévissez les 13 vis suivantes qui maintiennent la façade noire en place.

    • Deux vis 5 mm sur les extrémités inférieures de la poignée en demi-cercle

    • Dix vis 7,5 mm éparpillées sur le Roomba

    • Une vis 5 mm en bas de la carte électronique de contrôle.

  18. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 18, image 1 de 1
    • Soulevez la façade noire de l'appareil.

    • Cela vous donnera accès à la carte mère et au panneau de commandes circulaire.

  19. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560, Poignée: étape 19, image 1 de 1
    • Tenez le panneau noir en face de vous avec la poignée vers l'autre côté

    • Localisez les deux charnières qui seront pressées à l'étape suivante.

  20. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 20, image 1 de 2 Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 20, image 2 de 2
    • Retournez le panneau noir pour que la poignée soit désormais en face de vous.

    • Insérez vos mains dans les trous rectangulaires.

    • À l'aide de vos index, appuyez sur les charnières situées à l'étape précédente.

  21. Remplacement de la poignée du iRobot Roomba 560: étape 21, image 1 de 1
    • Soulevez la poignée noire pour la remplacer.

Conclusion

Pour remonter votre appareil, suivez ces instructions dans l'ordre inverse.

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Davis Negrete

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Cal Poly, Team 1-22, Maness Fall 2015 Membre de l'équipe Cal Poly, Team 1-22, Maness Fall 2015

CPSU-MANESS-F15S1G22

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Un commentaire

Pour avoir terminé, je préciserai qu'il y a un sens pour remonter la lentille sinon le pare chocs ne coulisse pas.

De même, il n´est pas nécessaire de changer la lentille. Remettre celle d'origine (si elle n´est pas abîmée) convient très bien.

Excellent tutoriel !

Fabien-Antoine CHAPELLE - Réponse

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