iRobot Roomba 551 Side Brush Motor Replacement - Tutoriel de réparation iFixit

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Introduction

This guide explains how to remove the side brush motor from your Roomba.

Ce dont vous avez besoin

1. Étape 1 Side Brush
  Place your Roomba upside-down on a hard surface.
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2. Étape 2
  While holding the side brush in place, use a Phillips #1 screwdriver to remove the 4.5mm screw from the center of the brush.
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3. Étape 3
  Gently pull upwards on the brush to remove it.
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1. Étape 4 Bottom Plate
  Rotate the Roomba upside-down so the bottom is facing towards you.
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2. Étape 5
  Using a Phillips #2 screwdriver, remove the captive screws that hold the bottom plate in place.
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3. Étape 6
  Carefully lift the bottom plate.
  
  The battery is only secured in place by the bottom plate, and may fall out once the bottom plate is removed.
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1. Étape 7 Side Brush Motor
  Use a Phillips #1 screwdriver to remove the two captive mounting screws on the side wheel motor assembly.
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2. Étape 8
  Gently pull on motor assembly to remove.
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Conclusion

To reassemble your device, follow these instructions in reverse order.

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Aaron Jacobs

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