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iRobot Roomba 800 Bruit de clic lorsqu'il est connecté FIX

Ce dont vous avez besoin

  1. iRobot Roomba 800 Bruit de clic lorsqu'il est connecté FIX, Vérifiez si ce correctif vous aidera: étape 1, image 1 de 1
    • Vérifiez d'abord si ce correctif s'applique à vous : retirez le bac d'aspiration et écoutez si le bruit de clic a disparu. Si c'est le cas, ce correctif vous aidera

    • La source du bruit de cliquetis sont des pointes de tension (durée de 1 à 2 millisecondes) qui sont envoyées au moteur du bac à vide, lui donnant un bref coup de pied audible. Nous ajouterons une fonctionnalité de démarrage progressif au moteur du bac à vide de sorte que ces pointes n'auront aucun effet.

  2. iRobot Roomba 800 Bruit de clic lorsqu'il est connecté FIX, Circuit de démarrage progressif à souder: étape 2, image 1 de 3 iRobot Roomba 800 Bruit de clic lorsqu'il est connecté FIX, Circuit de démarrage progressif à souder: étape 2, image 2 de 3 iRobot Roomba 800 Bruit de clic lorsqu'il est connecté FIX, Circuit de démarrage progressif à souder: étape 2, image 3 de 3
    • Pièces dont vous avez besoin :

    • un n-FET (j'ai utilisé BUK663) mais tout n-FET avec une tension nominale> 20V, un courant nominal> 10A et une tension de seuil grille-source Vgs <5V devrait fonctionner

    • Deux résistances de 100kOhm

    • un condensateur 10 µF/25V (attention, il y a un côté positif et un côté négatif !)

    • Soudez le tout selon le schéma

  3. iRobot Roomba 800 Bruit de clic lorsqu'il est connecté FIX, Ouvrir le bac à vide: étape 3, image 1 de 2 iRobot Roomba 800 Bruit de clic lorsqu'il est connecté FIX, Ouvrir le bac à vide: étape 3, image 2 de 2
    • Ouvrez le couvercle du bac à vide en retirant les quatre vis argentées et retirez délicatement le couvercle

  4. iRobot Roomba 800 Bruit de clic lorsqu'il est connecté FIX, Ajouter un circuit de démarrage progressif: étape 4, image 1 de 2 iRobot Roomba 800 Bruit de clic lorsqu'il est connecté FIX, Ajouter un circuit de démarrage progressif: étape 4, image 2 de 2
    • Coupez le fil noir et insérez le circuit. N'oubliez pas une grande gaine thermorétractable pour couvrir l'ensemble du circuit plus tard (non illustré)

    • Ajoutez un fil entre la patte de connexion filaire grise et la résistance R2 (fil blanc sur la photo). Ajoutez une gaine thermorétractable à la résistance pour éviter les courts-circuits.

    • AVERTISSEMENT : Ne soudez pas les fils lorsque les languettes de connexion sont dans le support en plastique - le plastique fondra. Retirez les contacts du plastique avant de souder

    • Gaine thermorétractable sur tout le circuit.

    • Vous pouvez tester le circuit avec une alimentation par pile/tension de 12 V ou 9 V. La tension positive est la languette câblée en gris, la négative celle câblée en noir. Le moteur devrait démarrer avec un court délai (environ 1 s)

    • Remontez le bac à vide et profitez du silence.

Conclusion

Pour remonter votre appareil, suivez ces instructions dans l'ordre inverse.

4 autres ont terminé cette réparation.

Merci à ces traducteurs :

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jenkie

Membre depuis le 02/12/17

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14 commentaires

This 100% correctly identified my issue with continuous clicking coming from the filter fan. I will add that this happened on my unit even when it was removed from the charger and powered off. However the soft start circuit you created did not work for me. This may be due to incorrect wiring or using the wrong components, but I believe I followed both to the best of my ability. The mosfet I used is the STU13N65M2 n-channel MOSFET (which I believe matches the minimal specs you provided.) Panasonic 10uF 50v caps, and nice 1W 100K ohm resistors. No dice…

Jason Benguerel - Réponse

I just checked the specs of that MOSFET, and it differed from the website where I bought it. The Vgs is ~25 volts, so that’s probably where I went wrong. I will update with a working part number if I can find one.

Jason Benguerel - Réponse

After further experimentation I discovered I was not correctly identifying the MOSFET pinout and it was miswired. By looking at your physical example I was able to see what I was doing wrong. Maybe add a clearer indication of the MOSFET’s pinout on the schematic if you have a chance.

Jason Benguerel - Réponse

Is it working now? It is important that you have a FET with Vgs <= 5V.

jenkie - Réponse

Thanks for this fix ! I’m planning to try it in the next few days, this clicking noise is really annoying. And since my Roomba’s dock is next to my computer, I was convinced that the noise was coming from one of my hard drives ! An old broken hard drive of mine made the same kind of noise.

Just one question : the capacitor on the picture is a 10µF/63V, but you say a 10µF/25V is ok in the instructions… which one should I take ? By chance I found the exact same MOSFET in my local store, so no issues on this side.

Michael Magi - Réponse

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