Batterie
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I need help putting this together. |
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Esc Power distribuition board |
Outils
Voici quelques outils couramment utilisés pour travailler sur cet appareil. Vous ne devriez pas avoir besoin de tous les outils pour chaque procédure.
Informations générales
Le 3DR Iris Plus est un drone compatible GPS destiné à la photographie aérienne et alimenté par du matériel open source. Il s'agissait du premier drone grand public doté d’une fonction « follow me » qui identifie un objet pendant le vol et le suit. Le 3DR Iris Plus a été lancé initialement en 2014, mais a été abandonné récemment suite au retrait de 3DR du marché grand public en 2016. Le prix de vente original était de 750 $, avec une nacelle vendue en supplément à 219 $ permettant de monter une GoPro. À l’époque, l’Iris Plus était très compétitif en termes de prix. Le successeur du 3DR Iris Plus était le 3DR Solo.
Le 3DR Iris Plus possède un corps elliptique noir avec des pieds en plastique bleu et noir dotés de longues tiges métalliques faisant office de base. Les hélices sont situées sur le dessus aux extrémités de chaque pied en plastique, avec une nacelle accessoire optionnelle pour la fixation d’une GoPro en dessous. Il n’existe qu’un seul modèle de quadricoptère 3DR Iris Plus, mais les pieds sont interchangeables (en métal ou en plastique), vous pourriez donc le voir installé avec des configurations de pieds légèrement différentes.
Identification
Cet appareil peut être identifié par son numéro de modèle : 3DR0171.
Spécifications techniques
Général :
- Dimensions : 45,7 cm x 63,5 cm x 15,2 cm
- Hauteur maximale : 100 mm
- Poids (batterie incluse) : 1282 g
- Capacité de charge utile supplémentaire : 400 g
- Firmware : ArduCopter 3.2
Contrôleur :
- Contrôleur de vol : Système de pilotage automatique Pixhawk de nouvelle génération avec processeur Cortex m4
- Portée opérationnelle : 1 km
Batterie :
- Batterie : Lithium-polymère 3S 5,1 Ah 8C
- Temps de vol moyen : 16 à 22 minutes
- Tension minimale : 10,5 V
- Tension maximale : 12,6 V
Moteur :
- Moteurs : 920 kV
- Dimension entre les moteurs : 550 mm
Hélice :
- (2) 9,5 x 4,5 rotation normale
- (2) 9,5 x 4,5 rotation inversée
Radio & GPS :
- Radios : 915 mHz ou 433 mHz
- GPS : GPS uBlox avec magnétomètre intégré
Sources :
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