Wiki réalisé avec l'aide d'étudiants
Une formidable équipe d’étudiants de notre programme éducatif a créé ce wiki.
Pourquoi le moteur ne tourne-t-il pas ?
Batterie non chargée
- Assurez-vous que le drone est complètement chargé.
- Vérifiez que le connecteur de la batterie est bien inséré et que le drone s'allume. Si le drone ne s'allume toujours pas, consultez la section « Pourquoi le drone ne s'allume-t-il pas ? ».
Moteur cassé
- Si tous les moteurs tournent sauf un, il est possible que le moteur qui ne tourne pas soit cassé et doive être remplacé. Voir notre tutoriel de changement de moteur ICI.
- Vérifiez que rien n'empêche le moteur (ou l'hélice) de tourner librement.
Câble endommagé
- Si tous les moteurs tournent sauf un, et qu'une inspection visuelle révèle des dommages sur le faisceau de câbles de ce moteur, celui-ci devra être remplacé. Voir notre tutoriel de changement de moteur ICI.
Carte de distribution d'alimentation défectueuse (nécessite des soudures)
- Si le drone est alimenté et que les commandes de vol ne donnent aucune réponse (aucun mouvement de moteur), deux problèmes sont possibles :
- Il peut y avoir un problème de communication entre la télécommande et le drone.
- La carte de distribution d'alimentation (qui distribue l'énergie de la batterie) à l'intérieur du drone est défectueuse et doit être remplacée. Voir notre tutoriel de changement de carte PDP ICI.
Pourquoi le drone ne s'allume-t-il pas ?
Batterie déchargée ou défectueuse
- Si l'appareil est neuf, la batterie peut être peu chargée ou presque vide.
- Si l'appareil n'est pas neuf, la batterie peut s'être déchargée au fil du temps après de longues périodes de non-utilisation.
- Vérifiez le niveau de charge de la batterie et, s'il est faible, chargez-la simplement. Si le drone ne s'allume toujours pas, la batterie est probablement endommagée et devra être remplacée.
Connexion défectueuse à la télécommande
- Une connexion défectueuse à la télécommande peut être causée par une batterie défaillante.
- Testez la télécommande en retirant la batterie, puis en la remettant en place pour essayer d'allumer la télécommande. Si cela ne fonctionne pas, placez la batterie dans un autre appareil pour vérifier si elle fonctionne. Si la batterie fonctionne dans un autre appareil mais pas dans la télécommande, celle-ci devra probablement être remplacée.
Dommages aux composants internes
- Les composants internes peuvent être endommagés suite à un écrasement durant le transport, une exposition à l'humidité ou des chutes fréquentes.
- Une fois que vous avez identifié la pièce endommagée, suivez le tutoriel de remplacement spécifique à ce composant.
Pourquoi ma caméra ne se connecte-t-elle pas au drone ?
Caméra défectueuse
- Les problèmes de connexion de la caméra peuvent être causés par une caméra défectueuse.
- Testez la caméra en la connectant à un autre appareil.
- Pour une GoPro, vous pouvez la tester en la connectant à votre téléphone. Si la caméra ne parvient pas à se connecter, elle peut elle-même être en cause.
Câble de connexion endommagé
- Une autre raison aux problèmes de connexion de la caméra est un câble défectueux.
- Pour remplacer le câble, référez-vous au tutoriel de remplacement ICI.
Pourquoi la nacelle ne fonctionne-t-elle pas ?
Câble de connexion défectueux
- Si l'un des axes de la nacelle ou les deux ne bougent pas, une connexion défectueuse peut en être la cause. Un câble relie la carte de contrôle de la nacelle aux moteurs de la nacelle ; assurez-vous que les câbles sont bien branchés aux deux extrémités. Si les connecteurs semblent lâches dans leurs logements ou si la gaine du câble est visiblement endommagée, vous devrez peut-être remplacer le câble.
Moteurs défectueux
- Deux moteurs contrôlent le mouvement de la nacelle. Touchez les moteurs de la nacelle : si l'un d'eux est endommagé, il peut être très chaud.
- Si seul un axe de la nacelle bouge, il est probable que le moteur immobile soit endommagé. Remplacez le moteur avec ce tutoriel ICI.
Carte de nacelle défectueuse
- Si aucun des axes de la nacelle ne fonctionne, qu'ils ne semblent pas chauds et que les câbles ne sont pas endommagés, la carte de nacelle pourrait être défectueuse.
- Une carte de contrôle est reliée aux moteurs de la nacelle ; elle est située au-dessus des moteurs de la nacelle mais sous le drone. Si la nacelle ne fonctionne pas mais que les moteurs ne sont pas endommagés, il faudra peut-être remplacer la carte de nacelle.
Pourquoi le drone ne bouge-t-il pas ?
Erreur de calibrage des capteurs
- Si une LED témoin jaune clignotante est visible, il est probable que les capteurs ne se soient pas correctement calibrés au démarrage. Suivez ces étapes pour un calibrage correct :
- Connectez la batterie au quadricoptère.
- Attendez au moins 10 secondes avant de déplacer le drone (même fermer la trappe de la batterie peut désaligner les capteurs).
- Attendez que les voyants d'état deviennent bleus et rouges avant de déplacer le drone.
Erreur GPS
- Deux mesures sont nécessaires pour valider le contrôle pré-vol GPS : le verrouillage GPS (force du signal) et la dilution horizontale de précision (HDOP, précision du signal).
- Le verrouillage GPS indique le nombre de satellites connectés au drone à un instant donné.
- L'IRIS Plus préfère 5 satellites simultanés, cependant, il est possible de voler avec moins, au risque d'une déconnexion possible durant le vol.
- Vous pouvez voir l'état du verrouillage et le nombre de satellites sur l'affichage de données de la télécommande. Pour ce faire, maintenez enfoncé le bouton DN de la télécommande.
- La valeur HDOP doit être inférieure à un certain seuil pour valider un contrôle pré-vol.
- Des niveaux HDOP élevés peuvent résulter de la position des satellites, de bâtiments, de montagnes, d'effets atmosphériques, d'interférences électromagnétiques ou de l'heure de la journée.
- Cela peut se produire même si le drone a un verrouillage GPS fort.
- Pour améliorer la force du signal, faites voler le drone dans un espace dégagé avec une vue claire sur le ciel et attendez que le drone obtienne un verrouillage GPS fort ou une valeur HDOP plus faible. Changer d'endroit peut augmenter le temps nécessaire à l'acquisition.
Moteurs ne s'armant pas
- Le double clignotement jaune de la LED témoin signifie que le drone échoue à un test de sécurité pré-vol, ce qui empêche l'activation des moteurs.
- Pour voir un code d'erreur spécifique, connectez le drone à une station au sol pour afficher les données de vol. (Station au sol : tout ordinateur avec Mission Planner installé).
Erreur de calibrage RC
- Si le contrôle pré-vol signale une erreur de calibrage RC, utilisez Mission Planner pour calibrer la télécommande.
- Si vous ne voyez aucune réponse sur l'écran de calibrage lors du mouvement des joysticks de la télécommande, assurez-vous que la télécommande et le drone sont sous tension et que le drone est connecté à Mission Planner.
- Retirez la coque supérieure avant d'effectuer cette procédure.
- Assurez-vous que la télécommande et le quadricoptère sont sous tension. Vérifiez le récepteur RC ; s'il n'y a pas de voyant vert, suivez ces étapes pour réappairer le récepteur à l'émetteur.
- Déconnectez la batterie et éteignez la télécommande. Assurez-vous que les deux interrupteurs de marche/arrêt de la télécommande sont sur la position arrêt.
- Maintenez le bouton F/S à l'arrière de la télécommande et allumez-la tout en maintenant le bouton enfoncé.
- Maintenez le bouton F/S du récepteur enfoncé et connectez la batterie au drone tout en maintenant le bouton appuyé.
- Maintenant, lors de la mise sous tension de la télécommande et du récepteur, la LED témoin verte du récepteur devrait être visible ; si c'est le cas, remettez la coque supérieure et tentez à nouveau l'armement.
Batterie non branchée
- Si le drone n'affiche aucune lumière, il peut s'agir d'un problème de batterie. Assurez-vous que la batterie est chargée et que le connecteur est complètement enclenché dans le connecteur du drone.
- Veuillez consulter la section « Pourquoi le drone ne s'allume-t-il pas ? » pour découvrir plusieurs manières de diagnostiquer ce problème.
Équipe
Cal Poly, Team S7-G5, Regan Winter 2020 Membre de l'équipe Cal Poly, Team S7-G5, Regan Winter 2020
CPSU-REGAN-W20S7G5
5 membres
108 tutoriels rédigés
1 commentaire
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Derrick Davies - Réponse Partager