Mécatronique dsg 7speed q5

@kamel31 I am sorry but this question is far above the scope of iFixit. Now you could reset the transmission the way it is shown in this video You could try some of the Audi forums like this one (It is in English so use a browser that does translate) or check with your local service station.

Translation

@kamel31 Je suis désolé mais cette question dépasse largement le cadre d'iFixit. Vous pourriez réinitialiser la transmission de la manière décrite dans cette vidéo. Vous pourriez essayer certains forums Audi comme celui-ci (c'est en anglais, utilisez donc un navigateur qui traduit) ou vérifier auprès de votre station-service locale.