Réparation du contrôleur de vol ArduPilotMega (APM)

ArduCopter est une plateforme facile à configurer et à piloter pour les multirotors et les hélicoptères, qui va bien au-delà des multicoptères radiocommandés de base disponibles sur le marché aujourd'hui. Le projet est basé sur l'autopilote ArduPilot Mega créé par la communauté DIY Drones.

Les châssis officiels ArduCopter et les autres pièces sont fabriqués par jDrones Asia ; tous les derniers châssis, pièces et modules complémentaires peuvent être trouvés chez eux.

Contrairement aux multicoptères uniquement radiocommandés, ArduCopter est une solution complète de drone (UAV) offrant à la fois un contrôle à distance et un vol autonome, incluant des waypoints, une planification de mission et une télémétrie affichée sur une station au sol puissante.

• Mode de vol radiocommandé de premier ordre, incluant la stabilisation automatique (autolevel) et le contrôle automatique de l'altitude. Inclut un mode « vol simple » impressionnant, qui fait d'ArduCopter l'un des multicoptères les plus faciles à piloter. Ne vous souciez pas de surveiller l'orientation de votre multicoptère : laissez l'ordinateur s'en charger ! Vous poussez simplement le joystick dans la direction souhaitée, et l'autopilote interprète cette commande selon l'orientation du drone, grâce à son magnétomètre intégré. « Avant », « arrière »... qui s'en soucie ? Volez, tout simplement !
• « Stationnement » (Loiter) n'importe où. Appuyez simplement sur l'interrupteur et votre drone maintiendra sa position en utilisant son GPS et ses capteurs d'altitude.
• Effectuez toute la planification de mission via une connexion sans fil bidirectionnelle. Les waypoints, le changement de mode et même la modification des gains de chaque paramètre de contrôle peuvent être effectués depuis votre ordinateur portable, même pendant que le drone est en vol !

• Avec un capteur sonar pris en charge, effectuez des décollages et des atterrissages automatiques, ou passez simplement en mode de maintien d'altitude et volez à quelques centimètres du sol, le drone ajustant automatiquement son altitude pour suivre le relief. Même sans capteur sonar, le maintien d'altitude et le décollage automatique fonctionnent très bien à partir d'environ trois mètres et plus.
• Planifiez des missions avec des centaines de waypoints 3D, vers lesquels le drone se rendra automatiquement avant de revenir à son point de départ une fois la mission terminée.

• Commandes de caméra entièrement scriptables, incluant la capacité de piloter une nacelle panoramique pour maintenir la caméra pointée vers un objet au sol.
• Aucune programmation requise ! Utilisez simplement un utilitaire de bureau facile à prendre en main pour configurer ArduCopter, avec des affichages visuels rapides, un planificateur de mission « pointer-cliquer » et une station au sol complète.
• Multi-plateforme. Prend en charge Windows, Mac et Linux. Utilisez l'utilitaire de configuration graphique Mission Planner sous Windows (fonctionne avec Parallels sur Mac) ou utilisez une interface de ligne de commande sur tout autre système d'exploitation. Une fois ArduCopter configuré, vous pouvez l'utiliser avec un choix de trois stations au sol, dont QGroundControl, qui s'exécute nativement sous Windows, Mac et Linux.
• Compatibilité avec les normes de robotique leaders du secteur, telles que le Robot Operating System de Willow Garage et le protocole de communication MAVLink. Cela garantit qu'ArduCopter continuera d'être à la pointe de la robotique aérienne, de l'essaimage multi-drone au contrôle par IA et à la compatibilité Android.

• ArduCopter existe en deux variantes : multirotor (quadricoptères, tri-coptères, hexacoptères, etc.) et hélicoptères traditionnels.