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Informations générales
« L'Armatron fonctionne exactement comme les vrais robots. Vous pouvez le manipuler pour effectuer des expériences scientifiques « dangereuses » dans votre « laboratoire » ou pour ajouter de la crème et du sucre dans votre café. »
Radio Shack 1984
L'Armatron, un bras de robot jouet vintage fabriqué par la société TOMY et distribué par Radio Shack aux États-Unis à partir de 1984, présentait un design de bras robotique industriel d'usine. Il possédait six degrés de liberté, lui permettant de pivoter, de soulever, de plier au niveau du coude, de pivoter au niveau du poignet et d'ouvrir ou de fermer sa pince à deux doigts. Ces mouvements étaient contrôlés manuellement par deux joysticks rotatifs, et le bras était alimenté par un seul moteur à courant continu avec des trains d'engrenages, plutôt que par des composants électroniques automatisés.
L'Armatron était également doté d'un indicateur de « niveau d'énergie », qui était en réalité un compte à rebours. Les personnes qui l'utilisaient pouvaient régler le niveau d'énergie initial de 1 à 10 unités « d'énergie », et le bras s'éteignait automatiquement une fois le temps imparti écoulé. L'Armatron était vendu avec un pack de modules contenant des objets en plastique qui pouvaient être soulevés et déplacés par le bras. Le pack de modules comprenait deux cônes étagés, deux sphères, deux cylindres, un module de base plat et un module de boîte à couvercle articulé. Le défi pour la personne qui l'utilisait était d'utiliser le bras pour déplacer les sphères et les cônes du haut de la boîte vers leurs positions désignées sur le module plat. Ensuite, il fallait ouvrir le couvercle de la boîte et retirer les cylindres pour les placer dans leurs positions respectives sur le module plat. Toutes ces tâches devaient être accomplies dans le temps imparti par l'indicateur de niveau d'énergie.
Spécifications techniques
Informations générales
- Prix : 31,95 $ USD en 1984 (équivalent à 101,60 $ USD en décembre 2025)
- Inventeur : Hiroyuki Watanabe
- Fabricant : TOMY Toys
- Distributeur : Radio Shack
Matériel
Robot
- Hauteur (bras totalement déployé) : 35,6 cm
- Longueur : 16,5 cm
- Largeur : 21 cm
- Capacité de charge : 30 g
Degrés de liberté
- Rotation du poignet : 360°
- Flexion du poignet : 180°
- Coude : 180°
- Rotation de l'épaule : 360°
- Élévation de l'épaule : 60°
- Effecteur terminal à deux doigts : 90°
Alimentation
- Source d'alimentation : 2 piles D
- Exigences d'alimentation : 3 V CC
- Tension de fonctionnement minimale : 2 V
- Autonomie : 1,5 heure