Aller au contenu principal
Pour réparer ensemble - Je crée un compte

Questions populaires sur le forum

Poser une question

Il n'y a pas encore de questions. Soyez le premier à poser une question !

Documents

Informations générales

L'Armatron, un bras de robot jouet vintage fabriqué par la société TOMY et distribué par Radio Shack aux États-Unis à partir de 1984, présentait un design de bras robotique industriel d'usine. Il possédait six degrés de liberté, lui permettant de pivoter, de soulever, de plier au niveau du coude, de pivoter au niveau du poignet et d'ouvrir ou de fermer sa pince à deux doigts. Ces mouvements étaient contrôlés manuellement par deux joysticks rotatifs, et le bras était alimenté par un seul moteur à courant continu avec des trains d'engrenages, plutôt que par des composants électroniques automatisés.

L'Armatron était également doté d'un indicateur de « niveau d'énergie », qui était en réalité un compte à rebours. Les personnes qui l'utilisaient pouvaient régler le niveau d'énergie initial de 1 à 10 unités « d'énergie », et le bras s'éteignait automatiquement une fois le temps imparti écoulé. L'Armatron était vendu avec un pack de modules contenant des objets en plastique qui pouvaient être soulevés et déplacés par le bras. Le pack de modules comprenait deux cônes étagés, deux sphères, deux cylindres, un module de base plat et un module de boîte à couvercle articulé. Le défi pour la personne qui l'utilisait était d'utiliser le bras pour déplacer les sphères et les cônes du haut de la boîte vers leurs positions désignées sur le module plat. Ensuite, il fallait ouvrir le couvercle de la boîte et retirer les cylindres pour les placer dans leurs positions respectives sur le module plat. Toutes ces tâches devaient être accomplies dans le temps imparti par l'indicateur de niveau d'énergie.

Spécifications techniques

Informations générales

  • Prix : 31,95 $ USD en 1984 (équivalent à 101,60 $ USD en décembre 2025)
  • Inventeur : Hiroyuki Watanabe
  • Fabricant : TOMY Toys
  • Distributeur : Radio Shack

Matériel

Robot

  • Hauteur (bras totalement déployé) : 35,6 cm
  • Longueur : 16,5 cm
  • Largeur : 21 cm
  • Capacité de charge : 30 g

Degrés de liberté

  • Rotation du poignet : 360°
  • Flexion du poignet : 180°
  • Coude : 180°
  • Rotation de l'épaule : 360°
  • Élévation de l'épaule : 60°
  • Effecteur terminal à deux doigts : 90°

Alimentation

  • Source d'alimentation : 2 piles D
  • Exigences d'alimentation : 3 V CC
  • Tension de fonctionnement minimale : 2 V
  • Autonomie : 1,5 heure

Informations complémentaires

Jacob Mehnert

Membre depuis le 10/18/21

49 877 Réputation

52 tutoriels rédigés

Équipe

iFanatics Membre de l'équipe iFanatics

Community

69 membres

1 151 tutoriels rédigés

Nombre de vues :

Dernières 24 heures : 0

7 derniers jours : 9

30 derniers jours : 71

Total : 406