Réparation Boston Dynamics Spot

Spot de Boston Dynamics représente une avancée significative dans la technologie robotique, offrant aux utilisateurs une plateforme robuste et adaptable pour une large gamme de tâches. Spot a été dévoilé le 23 juin 2016 et est devenu commercialement disponible en 2019 au prix de 74 500 $ dans le but d'automatiser les processus de collecte de données et d'inspection.

Spot dispose d'une mobilité avancée, d'un système de contrôle intuitif et de la capacité de transporter divers capteurs ; il peut également utiliser des équipements via un système de port de charge utile situé sur son dos.

Ce robot est destiné à être utilisé dans des secteurs tels que la construction, le pétrole et le gaz, l'énergie et les services publics, ainsi que la sécurité publique, où il peut naviguer sur des terrains complexes, éviter les obstacles et effectuer des missions autonomes tout en étant dans des conditions dangereuses.

Les utilisateurs peuvent également développer leur propre charge utile connectable via le SDK officiel de Spot, et peuvent étendre les fonctionnalités de Spot au-delà des caractéristiques standard. Ces exemples incluent un bras robotisé, un système d'imagerie acoustique et, dans au moins un cas, un système de distribution de bière.

• Longueur : 1100 mm
• Largeur : 500 mm
• Hauteur (assis) : 191 mm
• Hauteur par défaut (en marche) : 610 mm
• Hauteur maximale (en marche) : 700 mm
• Hauteur minimale (en marche) : 520 mm
• Masse nette/poids (avec batterie) : 32,7 kg

• Tension d'entrée : 100 - 240 VCA, 50/60 Hz, 8 A max.
• Sortie : 35 - 58,2 VCC, 12 A max.
• Courant de charge maximal : 7 A

• Capacité de la batterie : 564 Wh
• Type de batterie : Lithium-ion
• Autonomie moyenne : 90 minutes
• Temps de veille : 180 minutes
• Temps de recharge : 60 minutes

• Vitesse maximale : 1,6 m/s
• Pente maximale : ±30°
• Hauteur de marche maximale : 300 mm

• Type de caméra : Stéréo projetée
• Nombre de caméras : 5 paires
• Champ de vision horizontal : 360°
• Portée : 4 m
• Éclairage : > 2 lux
• Évitement de collision : Maintient une distance définie par rapport aux obstacles fixes

• Wi-Fi : 2,4 GHz / 5 GHz b/g/n
• Ethernet : Passage Gigabit Ethernet vers le robot via la station de charge Spot

• Luminosité LED : Réglable jusqu'à 1010 lux
• Distance de projection maximale : 1,8 m devant le robot
• Volume du buzzer : Réglable jusqu'à 110 dB à une distance de 1 m du robot

• Indice de protection : IP54
• Température de fonctionnement : -20 °C à 45 °C
• Escaliers : Hauteur de marche de 177,8 mm pour un giron de 254 mm à 279,4 mm (selon les normes du code du bâtiment américain pour les escaliers)

• Limite de charge utile : 14 kg
• Zone de montage : 850 mm (L) x 240 mm (l) x 270 mm (H)
• Interface de montage : Rails à rainure en T M5
• Alimentation : CC non régulée 35 - 58,8 V, 150 W par port
• Ports de charge utile : 2 ports
• Intégration : API flexible et SDK Python

• Norme de sécurité des machines : Conçu selon la norme ISO 12100 pour la méthodologie d'évaluation et de réduction des risques
• Norme de sécurité électrique : IEC 60204-1
• CEM : FCC Part 15B (également appelé Titre 47)
• Équipement radio : Certifié FCC Part 68
• Produit laser : Classe 1 sans danger pour les yeux selon les normes IEC 60825-1:2007 et 2014

• Évitement d'objets
• Navigation dans les escaliers et sur terrain complexe
• Opération manuelle et autonome
• Certifié IP54
• API flexible et SDK Python
• Service et support premium via l'abonnement Spot CARE

• Page officielle de Boston Dynamics Spot
• Kit de développement logiciel (SDK) officiel de Spot (Python)
• Kit de développement logiciel (SDK) officiel de Spot (C++)
• Documentation de développement officielle de Spot