Réparation DJI Phantom 4

[summary]Le DJI Phantom 4 est une caméra volante intelligente dotée d'une multitude de capteurs, d'une portée de 5 kilomètres et d'une autonomie de vol de 28 minutes.[\/summary]

Phantom est une série de drones (ou véhicules aériens sans pilote) conçus et fabriqués par DJI, une entreprise technologique chinoise. Le Phantom 4 est la quatrième génération de la série de drones Phantom et a été commercialisé en mars 2016. La production du Phantom 4 a pris fin en avril 2017 avec le lancement du modèle Phantom 4 Advanced.

Le Phantom 4 dispose d'un système d'hélices à dégagement rapide amélioré par rapport à ses prédécesseurs. Ce modèle est également équipé d'un système d'évitement d'obstacles et de suivi de sujet, ainsi que du GPS, d'une nacelle stabilisée pour caméra, d'un sonar, de cinq capteurs de sécurité et d'un gyroscope. Le Phantom 4 possède une batterie plus grande que celle du Phantom 3, il est donc légèrement plus grand et plus lourd. En « mode Sport », le Phantom 4 atteint une vitesse maximale de 20 mètres par seconde, soit 72 km/h. Il a une portée de vol maximale de 5 kilomètres. Le Phantom 4 utilise la même technologie de transmission vidéo maximale que les modèles Phantom 3 Pro et Advanced.

Le Phantom 4 Pro est doté d'un système d'évitement d'obstacles amélioré et comprend deux radiocommandes différentes. Le modèle Phantom 4 Advanced a été conçu pour remplacer le Phantom 4 original et utilise le même capteur photographique que le Phantom 4 Pro.

Le Phantom 4 peut être identifié par son corps de quadricoptère blanc et le nom « Phantom » écrit en lettres capitales au-dessus de la nacelle de la caméra.

Appareil :

• Poids au décollage (batterie et hélices incluses) : 1380 g
• Taille diagonale : 350 mm
• Vitesse ascensionnelle maximale : mode S : 6 m/s
• Vitesse de descente maximale : mode S : 4 m/s
• Vitesse maximale (proche du niveau de la mer, sans vent) : mode S : 20 m/s
• Autonomie de vol maximale (sans vent) : 28 minutes
• Résistance maximale à la vitesse du vent : 10 m/s
• Plafond de service maximal au-dessus du niveau de la mer : 6000 m
• Angle d'inclinaison maximal :
  • mode S : 42°
  • mode A : 35°
  • mode P : 15°
• Vitesse angulaire maximale :
  • mode S : 200°/s
  • mode A : 150°/s
• Plage de température de fonctionnement : 0° à 40°C
• Systèmes de positionnement par satellite : GPS+GLONASS
• Précision du vol stationnaire :
  • Verticale :
    • ± 0,1 m (lorsque le positionnement visuel est actif)
    • ± 0,5 m (avec positionnement GPS)
  • Horizontale :
    • ± 0,3 m (lorsque le positionnement visuel est actif)
    • ± 1,5 m (avec positionnement GPS)
• Stockage interne : 8 Go

Système de vision :

• Système de vision :
  • Système de vision vers l'avant
  • Système de vision vers le bas
• Vitesse de vision : ≤ 10 m/s (à 2 m au-dessus du sol)
• Plage d'altitude : 0 - 10 m
• Plage de fonctionnement : 0 - 10 m
• Portée de détection des obstacles : 0,7 - 15 m
• Champ de vision (FOV) :
  • Avant : 60° (horizontal), ±27° (vertical)
  • Bas : 70° (avant et arrière), 50° (gauche et droite)
• Fréquence de mesure :
  • Avant : 10 Hz
  • Bas : 20 Hz
• Environnement de fonctionnement : surface avec un motif clair et un éclairage adéquat (lux > 15)

Radiocommande :

• Fréquence de fonctionnement : 2,400 - 2,483 GHz
• Distance de transmission maximale :
  • Conforme FCC : 5 km
  • Conforme CE : 3,5 km
• Plage de température de fonctionnement : 0° à 40°C
• Puissance de transmission (EIRP) :
  • FCC : 23 dBm
  • CE : 17 dBm
  • MIC : 17 dBm
• Batterie : 6000 mAh LiPo 2S
• Courant/Tension de fonctionnement : 1,2 A à 7,4 V
• Support pour appareil mobile : tablettes et smartphones

Batterie de vol intelligente

• Capacité : 5350 mAh
• Tension : 15,2 V
• Type de batterie : LiPo 4S
• Énergie : 81,3 Wh
• Poids net : 462 g
• Plage de température de charge : 5° à 40°C
• Puissance de charge maximale : 100 W

Nacelle :

• Plage contrôlable : inclinaison : -90° à +30°
• Stabilisation : 3 axes (inclinaison, roulis, lacet)
• Vitesse angulaire contrôlable maximale : inclinaison : 90°/s
• Plage de vibration angulaire : ±0,02°

Caméra :

• Capteur :
  • CMOS 1/2,3"
  • Pixels effectifs : 12,4 M
• Objectif : FOV 94° 20 mm (équivalent format 35 mm) f/2.8 focus à ∞
• Plage ISO :
  • Vidéo : 100-3200
  • Photo : 100-1600
• Vitesse d'obturation électronique : 8–1/8000s
• Taille de l'image fixe : 4000×3000
• Modes de photographie fixe :
  • Prise de vue unique
  • Prise de vue en rafale : 3/5/7 images
  • Bracketing d'exposition automatique (AEB) : 3/5 images en bracketing à 0,7 EV
  • Timelapse
  • HDR
• Modes d'enregistrement vidéo :
  • UHD :
    • 4096×2160 (4K) 24 / 25p
    • 3840×2160 (4K) 24 / 25 / 30p
    • 2704×1520 (2.7K) 24 / 25 / 30p
  • FHD : 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p
  • HD : 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
• Débit vidéo maximal : 60 Mbps
• Mode couleur : Dlog-M (10 bits), prise en charge vidéo HDR (HLG 10 bits)
• Système de fichiers pris en charge :
  • FAT32 (≤ 32 Go)
  • exFAT (> 32 Go)
• Format photo : JPEG / DNG (RAW)
• Format vidéo : MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
• Cartes SD prises en charge :
  • Micro SD
  • Capacité maximale : 64 Go
  • Classe 10 ou UHS-1 requise
• Plage de température de fonctionnement : 0° à 40°C

Chargeur :

• Tension : 17,4 V
• Puissance nominale : 100 W

Application / Retour vidéo en direct

• Application mobile : DJI GO 4
• Fréquence de fonctionnement du retour vidéo en direct : 2,4 GHz ISM
• Qualité du retour vidéo en direct : 720p à 30 ips
• Latence : 220 ms

• Spécifications DJI Phantom 4
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• Wikipédia : Phantom (UAV)