Aide Réparation DJI Phantom 4 Pro : Avec nous, c'est facile de réparer.

[summary]Le DJI Phantom 4 Pro est une caméra volante intelligente dotée de capteurs de détection d'obstacles à l'avant et à l'arrière, offrant 28 minutes d'autonomie en vol. Il dispose également d'une meilleure caméra et d'un système d'évitement d'obstacles couvrant tous les angles, sauf le dessus.[\summary]

Contexte et identification

Phantom est une gamme d'UAV (ou véhicules aériens sans pilote) conçus et fabriqués par DJI, une entreprise technologique chinoise. Le Phantom 4 Pro est sorti en novembre 2016, quelques mois après le Phantom 4, sorti en mars 2016. Le Phantom 4 Pro est la version professionnelle de la quatrième génération de la gamme d'UAV Phantom.

Le Phantom 4 Pro comprend une caméra stabilisée sur trois axes (lacet, tangage, roulis) et un capteur photographique CMOS (semiconducteur métal-oxyde complémentaire) de 1 pouce et 20 mégapixels. Comparé au Phantom 4, le Pro bénéficie d'un système d'évitement d'obstacles amélioré comportant cinq capteurs directionnels. Le Phantom 4 Pro comprend également deux radiocommandes (une commande avec un écran dédié pour le Phantom 4 Pro+ et une commande sans écran).

Le Phantom 4 Pro comprend une « batterie de vol intelligente » de 5870 mAh qui produit 89,2 watts-heures d'énergie. La radiocommande comprend une batterie de 6000 mAh. Le Pro peut être piloté jusqu'à 7 kilomètres (soit environ 4,3 miles) dans certains modes et sous certaines conditions. Le Pro est capable de prendre une plus grande variété de photos et de vidéos que le Phantom 4 original. Le Pro possède également une portée de détection d'obstacles améliorée, allant de 0,6 à 30 mètres (2 à 98 pieds), contre 0,6 à 14,6 mètres (2 à 48 pieds) pour le Phantom 4.

Le Phantom 4 Pro peut être identifié par son châssis quadricoptère blanc et le nom « Phantom » en lettres capitales au-dessus de la nacelle de la caméra.

Aéronef :

Poids au décollage (batterie et hélices incluses) : 1388 g
Taille diagonale : 350 mm
Vitesse ascensionnelle max. :
- Mode S : 6 m/s
- Mode P : 5 m/s
Vitesse de descente max. :
- Mode S : 4 m/s
- Mode P : 5 m/s
Vitesse max. (au niveau de la mer, sans vent) :
- Mode S : 72 km/h (45 mph)
- Mode A : 58 km/h (36 mph)
- Mode P : 50 km/h (31 mph)
Autonomie de vol max. (sans vent) : Env. 30 minutes
Résistance max. au vent : 10 m/s
Plafond pratique max. au-dessus du niveau de la mer : 6000 m (19685 pieds)
Angle d'inclinaison max. :
- Mode S : 42°
- Mode A : 35°
- Mode P : 15°
Vitesse angulaire max. :
- Mode S : 250°/s
- Mode A : 150°/s
Plage de températures de fonctionnement : 0° à 40°C (32° à 104°F)
Systèmes de positionnement par satellite : GPS/GLONASS
Plage de précision du vol stationnaire :
- Verticale :
  - ± 0,1 m (quand le positionnement visuel est actif)
  - ± 0,5 m (avec positionnement GPS)
- Horizontale :
  - ± 0,3 m (quand le positionnement visuel est actif)
  - ± 1,5 m (avec positionnement GPS)

Système de vision :

Système de vision :
- Système de vision vers l'avant
- Système de vision vers l'arrière
- Système de vision vers le bas
Plage de vitesse : ≤ 50 km/h (31 mph) à 2 m (6,6 pieds) au-dessus du sol
Plage d'altitude : 0 - 10 m (0 - 33 pieds)
Plage de fonctionnement : 0 - 10 m (0 - 33 pieds)
Portée de détection d'obstacles : 0,7 - 30 m (2 - 98 pieds)
Champ de vision (FOV) :
- Avant : 60° (horizontal), ± 27° (vertical)
- Arrière : 60° (horizontal), ± 27° (vertical)
- Bas : 70° (avant et arrière), 50° (gauche et droite)
Fréquence de mesure :
- Avant : 10 Hz
- Arrière : 10 Hz
- Bas : 20 Hz
Environnement de fonctionnement : Surface avec un motif clair et un éclairage adéquat (lux > 15)

Système de détection infrarouge :

Portée de détection d'obstacles : 0,2 - 7 m (0,6 - 23 pieds)
Champ de vision (FOV) : 70° (horizontal), ± 10° (vertical)
Fréquence de mesure : 10 Hz
Environnement de fonctionnement : Surface avec matériau à réflexion diffuse, et réflectivité > 8 % (comme un mur, des arbres, des humains, etc.)

Radiocommande :

Fréquence de fonctionnement : 2,400 - 2,483 GHz et 5,725 - 5,825 GHz
Plage de températures de fonctionnement : 0° à 40°C (32° à 104°F)
Distance de transmission max. :
- 2,400 - 2,483 GHz (sans obstacle, sans interférence)
  - FCC : 7 km (4,3 miles)
  - CE : 3,5 km (2,2 miles)
  - SRRC : 4 km (2,5 miles)
- 5,725 - 5,825 GHz (sans obstacle, sans interférence)
  - FCC : 7 km (4,3 miles)
  - CE : 2 km (1,2 miles)
  - SRRC : 5 km (3,1 miles)
Batterie : 6000 mAh LiPo 2S
Puissance de l'émetteur (EIRP) :
- 2,400 - 2,483 GHz
  - FCC : 26 dBm
  - CE : 17 dBm
  - SRRC : 20 dBm
  - MIC : 17 dBm
- 5,725 - 5,825 GHz
  - FCC : 28 dBm
  - CE : 14 dBm
  - SRRC : 20 dBm
  - MIC : -
Courant/Tension de fonctionnement : 1,2 A à 7,4 V
Port de sortie vidéo :
- GL300E : HDMI
- GL300F : USB
Support pour appareil mobile :
- GL300E : Dispositif d'affichage intégré (écran 5,5 pouces, 1920×1080, 1000 cd/m², système d'exploitation Android, 4 Go de RAM + 16 Go de ROM)
- GL300F : Tablettes et smartphones

Batterie de vol intelligente

Capacité : 5870 mAh
Tension : 15,2 V
Type de batterie : LiPo 4S
Énergie : 89,2 watts-heures
Poids net : 468 g
Plage de températures de charge : 5° à 40°C (41° à 104°F)
Puissance de charge max. : 160 W

Nacelle :

Plage contrôlable : Tangage : -90° à +30°
Stabilisation : 3 axes (tangage, roulis, lacet)
Vitesse angulaire contrôlable max. : Tangage : 90°/s
Plage de vibrations angulaires : ± 0,02°

Caméra :

Capteur :
- CMOS 1"
- Pixels effectifs : 20 M
Objectif : FOV 84° 8,8 mm/24 mm (équivalent format 35 mm) f/2.8 - f/11 mise au point auto à 1 m - ∞
Plage ISO :
- Vidéo :
  - 100-3200 (Auto)
  - 100 - 6400 (Manuel)
- Photo :
  - 100-3200 (Auto)
  - 100-12800 (Manuel)
Vitesse de l'obturateur mécanique : 8 - 1/2000 s
Vitesse de l'obturateur électronique : 8 - 1/8000 s
Taille d'image fixe :
- Format 3:2 : 5472 × 3648
- Format 4:3 : 4864 × 3648
- Format 16:9 : 5472 × 3078
Taille d'image PIV :
- 4096×2160 (4096×2160 24/25/30/48/50p)
- 3840×2160 (3840×2160 24/25/30/48/50/60p)
- 2720×1530 (2720×1530 24/25/30/48/50/60p)
- 1920×1080 (1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p)
- 1280×720 (1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
Modes de photographie fixe :
- Prise de vue unique
- Prise de vue en rafale : 3/5/7/10/14 images
- Auto Exposure Bracketing (AEB) : 3/5 images en bracketing à 0,7 EV de biais
- Intervalle : 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Modes d'enregistrement vidéo :
- H.265
  - C4K : 4096×2160 24/25/30p @100 Mbps
  - 4K : 3840×2160 24/25/30p @100 Mbps
  - 2.7K : 2720×1530 24/25/30p @65 Mbps
  - 2.7K : 2720×1530 48/50/60p @80 Mbps
  - FHD : 1920×1080 24/25/30p @50 Mbps
  - FHD : 1920×1080 48/50/60p @65 Mbps
  - FHD : 1920×1080 120p @100 Mbps
  - HD : 1280×720 24/25/30p @25 Mbps
  - HD : 1280×720 48/50/60p @35 Mbps
  - HD : 1280×720 120p @60 Mbps
- H.264
  - C4K : 4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100 Mbps
  - 4K : 3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100 Mbps
  - 2.7K : 2720×1530 24/25/30p @80 Mbps
  - 2.7K : 2720×1530 48/50/60p @100 Mbps
  - FHD : 1920×1080 24/25/30p @60 Mbps
  - FHD : 1920×1080 48/50/60 @80 Mbps
  - FHD : 1920×1080 120p @100 Mbps
  - HD : 1280×720 24/25/30p @30 Mbps
  - HD : 1280×720 48/50/60p @45 Mbps
  - HD : 1280×720 120p @80 Mbps
Débit binaire vidéo max. : 100 Mbps
Système de fichiers pris en charge :
- FAT32 (≤ 32 Go)
- exFAT (> 32 Go)
Format photo : JPEG / DNG (RAW), JPEG + DNG
Format vidéo : MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265)
Cartes SD prises en charge :
- Micro SD
  Capacité max. : 128 Go
  Vitesse d'écriture ≥ 15 Mo/s, classement Class 10 ou UHS-1 requis
Plage de températures de fonctionnement : 0° à 40°C (32° à 104°F)

Chargeur :

Tension : 17,4 V
Puissance nominale : 100 W

APP/Live View :

Application mobile : DJI GO 4
Fréquence de fonctionnement Live View : 2,4 GHz ISM, 5,8 GHz ISM
Qualité Live View : 720P @ 30 fps
Latence :
- Phantom 4 Pro : 220 ms (selon les conditions et l'appareil mobile)
- Phantom 4 Pro ⁺ : 160 - 180 ms