Réparation Guardian XO

Lancé par Sarcos Robotics en 2020, le Guardian XO est un exosquelette complet conçu principalement pour un usage industriel. Le système dispose de 24 degrés de liberté, d'un système de contrôle réactif « get-out-of-the-way » (qui s'écarte du chemin) capable de détecter les mouvements de l'utilisateur en quelques millisecondes, ainsi que d'éléments de conception axés sur la sécurité, tels qu'un freinage passif en cas de coupure de courant. Il est alimenté par des batteries lithium-ion remplaçables à chaud pour un fonctionnement quasi continu et peut être enfilé ou retiré sans aide en moins de 30 secondes. Destiné à des secteurs tels que l'industrie manufacturière, la construction, la logistique, le pétrole et le gaz, l'aérospatiale et la défense, le Guardian XO se positionne comme une solution pratique pour combler le « déficit de levage » dans les environnements industriels en améliorant la productivité tout en privilégiant la sécurité des travailleurs.

• Type d'exosquelette : Complet
• Année de production : 2020
• Statut : Abandonné en 2024
• Coût : 100 000 $ par an (Robot-as-a-Service)

• Source d'alimentation : 3 x Batteries
• Type de batterie : Lithium-ion
• Remplaçable à chaud : Oui

• Vitesse maximale : 4,8 km/h
• Application de force : 20x
• Charge utile maximale : 90,7 kg
• Degrés de liberté : 24 directions motorisées
• Mouvement de levage fluide : Compensation dynamique de la gravité et de l'inertie

• Poids : 113 kg

• Industrie manufacturière
• Pétrole et gaz
• Maritime
• Construction
• Automobile
• Militaire et défense
• Distribution et entreposage
• Aviation et aérospatiale

• Force/Couple
• Encodeurs de moteur

• Système de contrôle « get-out-of-the-way » : Utilise des capteurs intégrés pour réduire la latence entre les mouvements de l'opérateur et ceux de l'exosquelette.
• Mode « mains libres » : Les bras de la combinaison peuvent se verrouiller afin qu'un opérateur puisse effectuer des tâches manuelles exigeantes nécessitant une intervention humaine tout en portant une charge lourde.
• Interface de contrôle opérateur : Interface conviviale pour le contrôle de l'exosquelette et les notifications de diagnostic du système.
• Support modulaire : Prend en charge des effecteurs finaux sélectionnables par l'utilisateur.
• Freinage passif : Butées de sécurité matérielles et logicielles redondantes qui permettent un « freinage passif » empêchant toute blessure de l'opérateur en cas de coupure de courant soudaine.
• Prévention des chutes/trébuchements : Système de contrôle réactif permettant l'activation rapide de mouvements de prévention des chutes et de prévention des trébuchements.
• Enfilage/Retrait rapide : L'exosquelette peut être enfilé et retiré sans aide en moins de 30 secondes.
• Compatibilité EPI : L'exosquelette peut accommoder des EPI supplémentaires.

• Page produit officielle du Guardian XO (Archive du 10 juillet 2023)