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Tutoriels

Outils

Voici quelques outils couramment utilisés pour travailler sur cet appareil. Vous ne devriez pas avoir besoin de tous les outils pour chaque procédure.

Contexte et identification

Le Mobile Armatron est un bras robotisé jouet doté d'une pince conçue pour saisir des objets. L'Armatron a été lancé en 1982 par Tandy Electronics et vendu par Radio Shack. Il est entièrement contrôlé par l'utilisateur et ne possède aucune automatisation intégrée. La forme du robot rappelle celle des robots industriels des années 1980.

Le bras du Mobile Armatron présente six degrés de liberté : rotation du poignet (illimitée), flexion horizontale du coude, flexion verticale du poignet, élévation de l'épaule, rotation horizontale de l'épaule (illimitée), ainsi que l'ouverture et la fermeture de la pince à deux doigts. Le jouet Armatron stationnaire original comprenait deux joysticks fixés à la base du robot. L'Armatron original a été remplacé par la version mobile dotée d'une télécommande filaire (le Mobile Armatron).

Très peu de composants électroniques sont intégrés dans l'Armatron. Le bras est presque exclusivement mécanique. Les seuls composants électriques du jouet sont le moteur à courant continu, l'interrupteur marche/arrêt, les contacts d'interrupteur dans la minuterie, et les piles. Le modèle Mobile Armatron comprend davantage de composants électriques en raison de sa télécommande filaire.

Le Mobile Armatron comprend un bras robotisé avec sa base, ainsi qu'une télécommande. Le nom « Mobile Armatron » est imprimé en lettres capitales orange sur le devant de la machine. Le nom « Radio Shack » est imprimé dans une police bleu clair au-dessus du nom « Mobile Armatron ». La télécommande du robot a généralement un corps bleu foncé avec des boutons orange. Le nom « Armatron » est imprimé en police orange au centre de la télécommande du jouet.

Spécifications techniques

Date : 1982

Fabricant : Tandy Electronics

Lieu de fabrication : Japon

Numéros d'identification :

  • Autre numéro : 5A6 (imprimé au dos du manuel d'utilisation de l'Armatron)
  • Autre numéro : 60-2396 (imprimé sur le devant de la boîte)

Dimensions : global : 26,7 cm x 16,5 cm x 26,7 cm

Catégorie : Ordinateur numérique à application fixe : divertissement

Numéro de lot : X946.88

Informations complémentaires

Sam Goldheart

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