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Informations générales

Le robot domestique NEO de 1X est un compagnon humanoïde propulsé par l'IA, conçu pour un usage domestique. Il est destiné à prendre en charge les tâches ménagères courantes comme le nettoyage, le rangement et l'aide aux corvées quotidiennes, permettant ainsi aux membres de la communauté de gagner un temps précieux.

NEO se caractérise par un corps souple et rembourré, des actionneurs à transmission par tendons et une apparence générale conviviale. NEO utilise le modèle d'IA Redwood, un transformateur vision-langage conçu spécifiquement pour le format humanoïde de NEO, ainsi qu'un modèle de langage étendu intégré pour l'interaction avec les humains.

NEO est présenté comme étant capable d'accomplir de nombreuses tâches de manière autonome ; cependant, les propriétaires de NEO peuvent programmer une intervention d'un expert 1X pour le guider dans une tâche que NEO ne connaît pas, ce qui lui permet de collecter des données afin d'apprendre à effectuer la tâche automatiquement par la suite.

Spécifications techniques

Informations générales

  • Prix :
    • 20 000 USD
    • 500 USD / mois
  • Couleurs disponibles :
    • Rainy Day Beige
    • Paloma Blue
    • Paloma Gray

Matériel

Robot

  • Hauteur : 1,68 m
  • Poids : 29,94 kg
  • Capacité de levage : 69,85 kg
  • Capacité de transport : 2,27 kg
  • Charge utile du bras : 8,16 kg

Degrés de liberté

  • Mains : 22x2
  • Bras : 7x2
  • Cou : 3
  • Colonne vertébrale : 2
  • Jambes : 6x2

Vitesse

  • Mains : 8,0 m/s
  • Vitesse de course max. : 6,2 m/s
  • Vitesse de marche : 1,4 m/s

Batterie embarquée

  • Capacité : 842 Wh
  • Autonomie : 4 heures
  • Charge rapide : 6 min par heure d'autonomie

Sécurité

  • Corps : Corps souple avec structure en polymère en treillis personnalisée
  • Structure des articulations : Aucun point de pincement
  • Critère de lésion à la tête (HIC) : <250
  • Actionnement : Transmission par tendons à faible inertie

Étanchéité

  • Mains : IP68 (immersion)
  • Corps : IP44 (protection contre les éclaboussures)

Transmission par tendons

  • Précision du couple : 2 %
  • Réversibilité : 95 %
  • Répétabilité : 0,1 mm
  • Cycles de charge nominale : 2 000 000 (remplacement en service sous 1 jour)
  • Cycles en crête (3x la valeur nominale) : 100 000 (remplacement en service sous 1 jour)
  • Précision : 1 mm
  • IMU : Différentiel Linkwise (vitesse et accélération)
  • Calibrage : Adaptation continue basée sur l'IA
  • Bruit : 22 dB

Matériel informatique

  • Jeu de composants : 1X NEO Cortex (Nvidia Jetson Thor)
  • Calcul IA : Jusqu'à 2070 TFLOPS FP4
  • Microphone : 4 microphones beamforming
  • Haut-parleurs : Haut-parleur à 3 étages dans la zone du bassin et de la poitrine
  • Système de caméra : Double caméra fisheye stéréo 8,85 MP 90 Hz
  • Communications :
    • WiFi
    • Bluetooth
    • 5G

Contenu de la boîte

  • NEO
  • Chargeur
  • Rouleau anti-peluches
  • Étui

Galerie vidéo

Conférence 1X NEO

NEO, le robot domestique

Vidéo de Joanna Stern/WSJ sur NEO

Marques Brownlee : Le problème avec ce robot humanoïde

Galerie photo

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Informations complémentaires

Jacob Mehnert

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