Réparation du bras robotique Spot

Le bras robotique Spot de Boston Dynamics est un bras robotisé modulaire conçu pour étendre les capacités du chien-robot Spot de Boston Dynamics en lui permettant d'interagir physiquement avec son environnement. Monté sur le port de charge utile avant, le bras offre six degrés de liberté ainsi qu'une pince, permettant à Spot de saisir, soulever, transporter, déplacer et traîner des objets tout en naviguant sur des terrains complexes.

Le bras peut atteindre une extension de près d'un mètre et soulever jusqu'à 11 kg, avec une capacité de traînée d'environ 25 kg, ce qui permet d'effectuer des tâches telles que l'ouverture de portes, la manipulation de vannes, le basculement d'interrupteurs et la manipulation d'outils ou d'équipements. Une pince intégrée comprend une caméra 4K RVB, un capteur temps de vol pour la profondeur, une centrale inertielle (IMU) et un éclairage LED, ce qui permet au robot d'inspecter des objets et de guider les tâches de manipulation.

Grâce à la suite logicielle Spot et aux API de développement, le bras peut être contrôlé par téléopération, commandes de haut niveau ou applications personnalisées, prenant en charge à la fois le contrôle de l'espace articulaire et de l'organe terminal pour une manipulation robotique autonome ou semi-autonome dans des environnements industriels, de recherche et dangereux.

• Degrés de liberté : 6 + pince
• Longueur en extension complète : 984 mm (38,7 po)
• Poids avec pince : 8 kg (17,6 lb)
• Vitesse maximale de l'organe terminal : 10 m/s
• Capacité de levage maximale : Jusqu'à 11 kg (24,3 lb)
• Capacité de levage en continu à 0,5 d'extension : 5 kg (11 lb)
• Capacité de traînée maximale (sur tapis) : Jusqu'à 25 kg (55,1 lb)

• Profondeur : 90 mm (3,5 po)
• Ouverture maximale : 175 mm (6,9 po)
• Force de serrage maximale à l'extrémité de l'ouverture : 130 N
• Capteurs intégrés : Temps de vol (ToF), centrale inertielle (IMU), 4K RVB
• Port pour accessoires :
  • Gigabit Ethernet
  • Alimentation 50 W
  • Synchronisation caméra (PPS)
• Champ de vision maximal de la caméra :
  • RVB : 60,2° x 46,4°
  • Profondeur : 55,9° x 44°

• Masse/Poids total : 39,7 kg (87,5 lb)
• Hauteur d'atteinte maximale : 1800 mm (70,9 po)

• Température de fonctionnement : -20 °C à 45 °C (-4 °F à 113 °F)
• Protection contre les intrusions : Étanche à l'eau et à la poussière

• Page officielle du produit Bras robotique Spot
• Documentation officielle de développement du bras robotique Spot