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Informations générales
Conçu par Fauna Robotics, le Fauna Sprout est un robot humanoïde servant de plateforme de développement matériel et logiciel robotique. Il est conçu pour créer des robots humanoïdes performants, sûrs et entièrement interactifs pour des applications quotidiennes. Le Sprout est annoncé comme capable de naviguer dans un espace, d'éviter ou de contourner les obstacles de manière autonome, et de manipuler des objets dans un espace.
Spécifications techniques
Aperçu général
- Actionnement : 29 DoF + 2 x sourcils
- Hauteur : 107 cm (3' 6")
- Poids : 22,7 kg (50,05 lbs)
- Extérieur : Toucher doux
- Couleurs disponibles :
- Cyan
- Jaune
- Bleu
- Orange
- Beige
Dimensions physiques
- Hauteur debout : 107 cm (3 ft 6 in)
- Largeur : 43,7 cm (17,2 in)
- Profondeur : 21 cm (8,3 in)
- Longueur de bras : 48 cm (18,9 in)
- Poids : 22,7 kg (50,05 lbs)
Capacité de charge par bras
| Configuration | Max (kg)(<10s) | Nominale (kg)(<90s) | Évaluée (kg)(Indéfiniment) |
|---|---|---|---|
| Relevé vers l'avant | 3,7 | 1,75 | 0,7 |
| Relevé latéral | 5,6 | 2,5 | 0,0 (non recommandé) |
| Coude plié | 11,2 | 5,0 | 1,1 |
Environnement
| Température de fonctionnement | 10-30°C |
|---|---|
| Température de stockage | 5-35°C |
| Humidité (fonctionnement et stockage) | 10%-90% HR sans condensation |
| Utilisation | Utilisation en intérieur uniquement |
| Résistance à l'eau | IP20 |
Calcul
- Ordinateur embarqué : NVIDIA Jetson AGX Orin 64 Go
- Stockage : 1 To NVMe SSD
- CPU : 12 cœurs Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 3 Mo L2 + 6 Mo L3
Matériaux
- Châssis : Aluminium et composite
- Extérieur : Rembourré
Interaction humaine
- Expressions faciales : Sourcils articulés
- Matrice LED : Pleine couleur, matrice LED faciale à 360°
- DoF du cou : 2 DoF
Capacités de manipulation
- DoF de la pince : 1 DoF
- Matériau intérieur : Caoutchouté
- DoF du bras : 6 DoF
Capteurs
- 1 x Caméra de vision stéréo RGB-D ZED 2i
- 4 x Capteur temps de vol d'évitement d'obstacles VL53L8CX
- 1 x IMU 9 axes
- 4 x matrice de microphones MEMS
Audio
- Cirrus Logic CS47L35 pour ASR, TTS et microphone beamforming
- Matrice de microphones directionnels
- Double haut-parleur
Connectivité
- Sans fil : Wi-Fi 5.2
- Ethernet : Oui
Alimentation
- Tension : Système CC nominal de 46,8 V
- Batterie interchangeable : Oui
- Capacité (milliampère-heure) :
- Standard : 5000 mAh
- Autonomie étendue : 10 000 mAh
- Type de batterie : Lithium-ion
- Cellules de batterie : Cellules Molicel P50B
- Autonomie : 3-3,5 heures
Contenu de la boîte
- 1 x Bloc batterie lithium-ion interchangeable
- 1 x Chargeur Fauna
- 1 x Contrôleur
- 1 x Robot Sprout
- Documentation
