Réparation Unitree G1

Le Unitree G1 est un robot humanoïde bipède comparativement peu coûteux, conçu et fabriqué par l'entreprise chinoise de robotique Unitree Robotics. Le G1 a été annoncé en 2024 comme le successeur du robot humanoïde H1 de Unitree, et agit comme un concurrent direct du robot humanoïde Optimus de Tesla. Le G1 est capable d'effectuer des mouvements de tout le corps, mais il est également capable d'exécuter des mouvements de motricité fine.

• Articulation : 23 degrés de liberté au total
• Hauteur : 96 cm
• Poids : 35 kg
• Couleurs disponibles : Blanc primaire avec noir secondaire
• Coût : 13 500 $ USD

• Hauteur (debout) : 1320 mm
• Largeur (debout) : 450 mm
• Épaisseur (debout) : 200 mm

• Hauteur (plié) : 690 mm
• Largeur (plié) : 450 mm
• Épaisseur (plié) : 300 mm

• Longueur mollet + cuisse : 0,6 m
• Envergure des bras : 0,45 m

• Poids (avec batterie) : 35 kg
• Poids (sans batterie) : 31,5 kg

• Degrés de liberté totaux (plus main) : 23 degrés de liberté
• Jambe : 6 degrés de liberté par jambe
• Taille : 1 degré de liberté
• Bras : 5 degrés de liberté par bras
• Main : 12 : par main
• Espace de mouvement articulaire extra large
  • Articulation de la taille : Z ± 155°
  • Articulation du genou : 0 ~ 165°
  • Articulation de la hanche : P ± 145°, R - 30 ~+ 170°, Y ± 158°

• Roulement de sortie d'articulation : Roulement à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, grande capacité de charge)
• Moteur d'articulation : Moteur synchrone à aimants permanents (PMSM) à rotor interne haute vitesse et faible inertie
• Couple max de l'articulation du genou : 90 N.m
• Charge max du bras : ≤ 2 kg

• Routage électrique creux dans toute l'articulation : Oui
• Encodeur d'articulation : Double encodeur
• Système de refroidissement : Refroidissement par air local

• Alimentation : Batterie lithium 13 cellules
• Type de batterie : À détacher rapide
• Capacité de la batterie : 9000 mAh
• Autonomie de la batterie : Environ 2 h
• Chargeur : 54 V 5 A

• Informations sur le processeur (CPU) : Processeur MediaTek 8 cœurs haute performance
• WiFi : WiFi 6
• Bluetooth : Bluetooth 5.2

• Capteurs de détection : Caméra de profondeur + LiDAR 3D
• Matrice de microphone : Matrice de 4 microphones
• Haut-parleur : Haut-parleur 5 W

• Page produit officielle du Unitree G1
• Page Wikipédia de Unitree Robotics