Réparation Unitree Go2

Le Unitree Go2 est un chien robot grand public fabriqué par l'entreprise chinoise de robotique Unitree Robotics. Spécialisée dans les quadrupèdes, l'entreprise a été fondée en 2016. Le Unitree Go2, annoncé et lancé en juillet 2023, succède au Go1 de 2021 et présente de nombreuses similitudes avec le robot Spot de Boston Dynamics. Unitree affirme que le Go2 est entraîné sur des modèles d'IA, qu'il utilise également pour « mieux comprendre le monde et prendre des décisions ». Unitree note aussi que le chien Go2 « propose une variété de poses telles que sauter, s'étirer, serrer la main, encourager, bondir et s'asseoir ».

Doté d'un LiDAR, d'un système d'évitement d'obstacles, de capacités de marche, de course, de poses variées et d'un apprentissage par IA, le Unitree Go2 est proposé à partir de 1600 $.

Le Unitree Go2 peut être identifié grâce à ses deux caméras frontales et capteurs, ainsi que par le module LiDAR rotatif situé sur le « menton » du robot. C'est un quadrupède, ce qui signifie qu'il possède quatre pattes, et il est construit à partir d'aluminium et de plastique rigide. « Go2 » est imprimé sur le côté du corps principal.

Dimensions debout : 70 × 31 × 40 cm

Dimensions accroupi : 76 × 31 × 20 cm

Poids : 15 kg

Tension : 28–33,6 V

Puissance de crête : 3000 W

Batterie : 8000 mAh, 1 à 2 h d'autonomie de la batterie

Chargeur : 33,6 V à 3,5 A (117 W)

Charge utile : 10 kg max

Vitesse : 2,5 m/s en marche, 5 m/s en course max

Angle de montée max : 30˚

Capteurs : L1 LiDAR « 4D », caméra grand-angle

Connectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Boutique Unitree Go2

Wikipedia : Unitree Robotics