Diagnostic Anki Cozmo

Les sons que Cozmo produit pour exprimer ses émotions sont faibles, de mauvaise qualité ou inexistants.

Assurez-vous que le volume sur Cozmo lui-même est réglé au maximum.

Ouvrez l’application Cozmo et assurez-vous que le volume est activé. Accédez à Paramètres généraux > Volume et Musique.

Assurez-vous que l’appareil utilisant l’application Cozmo n’est pas en mode vibration, en mode silencieux ou réglé sur un volume faible.

Si la qualité sonore est faible ou moins forte qu’elle ne devrait l’être, une cause fréquente est la présence de corps étrangers bloquant le haut-parleur. Vous pouvez corriger cela en accédant aux composants internes de Cozmo et en dépoussiérant légèrement le système de haut-parleurs avec un coton-tige ou un objet similaire.

Si aucun son n’est émis par Cozmo, les haut-parleurs pourraient être défectueux et nécessiter un remplacement. Pour remplacer le haut-parleur, suivez ce tutoriel.

Anki Cozmo s’allume et effectue les tâches assignées mais ne parvient pas à vous reconnaître.

Assurez-vous que l’environnement de Cozmo est suffisamment lumineux en allumant la lumière ou en vous déplaçant vers un endroit plus éclairé. Veillez à ce que votre visage soit bien éclairé.

Assurez-vous que vous êtes à proximité de Cozmo et en ligne directe avec son champ de vision.

Veillez à maintenir Cozmo immobile ou assurez-vous que Cozmo est sur une surface stable.

Assurez-vous qu’il n’y a pas un grand nombre de personnes dans le champ de vision de Cozmo. Vérifiez également qu’aucune personne déjà connue de Cozmo ne se trouve dans son champ de vision. Si une personne déjà reconnue par Cozmo est présente dans son champ de vision, le robot ne reconnaîtra pas la nouvelle personne qu’il tente d’analyser car il a déjà identifié la personne connue.

Un nouveau Cozmo affiche des erreurs à l’écran pendant le tutoriel de configuration.

Il existe deux morceaux de plastique transparent avec des flèches rouges, l’un sur la section avant sous le menton de Cozmo et l’autre à l’arrière de sa tête. Assurez-vous de les retirer.

Si Cozmo affiche le message « Put Cozmo on a flat surface » (Posez Cozmo sur une surface plane), vous devez placer Cozmo sur une surface plane et stable pour qu’il puisse explorer les lieux.

L’application Cozmo vous avertit que « Cozmo is having trouble seeing » (Cozmo a des difficultés à voir).

Cozmo doit pouvoir voir pour fonctionner correctement. Cozmo rencontre souvent des difficultés à voir lorsque l’éclairage de son environnement est soit trop intense, soit trop faible. Pour aider Cozmo à mieux voir, essayez d’ajuster l’éclairage de son environnement en conséquence. Diminuez l’intensité des lumières ou augmentez-la.

Cozmo perçoit le monde à travers une caméra. Si Cozmo éprouve toujours des difficultés à voir même dans des conditions d’éclairage idéales, il se peut qu’il y ait un problème avec sa caméra.

L’application Cozmo vous signale que Cozmo a faim, mais vous avez des difficultés à le nourrir.

Pour nourrir Cozmo, les cubes doivent être alimentés et à portée de Cozmo. Parfois, Cozmo ne mange pas car il ne détecte pas ses cubes. Essayez de placer les cubes plus près de Cozmo afin qu’ils soient plus faciles à détecter.

Parfois, Cozmo ne mange pas même si les cubes sont proches de lui. Si c’est le cas, les cubes pourraient ne pas fonctionner. Donnez d’abord une collation rapide à Cozmo pendant que vous vous occupez des cubes. Ensuite, testez si les piles doivent être remplacées. Pour tester si la pile doit être remplacée, dévissez le couvercle du cube, attendez dix secondes, puis revissez le couvercle. Si le cube clignote en rouge, vert, puis bleu, la pile est bonne. Sinon, remplacez la pile. Pour remplacer la pile, suivez ce tutoriel : Changement de batterie Anki Cozmo.

Si les piles fonctionnent et que Cozmo ne mange toujours pas, il est possible que les cubes doivent être réinitialisés. Donnez d’abord une collation rapide à Cozmo pendant que vous vérifiez les cubes. Ensuite, assurez-vous que les cubes sont correctement connectés. Ouvrez l’application Cozmo, accédez à Paramètres, puis à État des cubes. Si les cubes sont tous connectés, vous verrez trois coches vertes. Sinon, ils doivent peut-être être reconnectés. Pour connecter les cubes à Cozmo, déplacez-les dans une autre pièce pour empêcher Cozmo de s’y connecter, fermez l’application Cozmo, relancez l’application, puis placez les cubes près de Cozmo pour qu’ils se connectent.

Cozmo essaie d’interagir avec les cubes mais rencontre des problèmes.

La pile du cube lui permet de s’allumer et d’interagir avec Cozmo. Pour vérifier si la pile est déchargée, dévissez le couvercle du cube, attendez dix secondes, puis revissez-le. Si le cube clignote en rouge, vert, puis bleu, la pile est en bon état. Sinon, remplacez la pile. Pour remplacer la pile, suivez ce tutoriel : Changement de batterie Anki Cozmo.

Pour fonctionner, les cubes doivent être correctement connectés à Cozmo. Pour vous assurer que les cubes sont bien connectés, ouvrez l’application Cozmo, allez dans Paramètres, puis dans État des cubes. Si les cubes sont connectés, trois coches vertes s’afficheront. Sinon, ils doivent peut-être être reconnectés. Pour connecter les cubes à Cozmo, déplacez-les dans une autre pièce pour rompre la connexion, fermez l’application Cozmo, relancez-la, puis placez les cubes près de Cozmo pour rétablir la connexion. Si les cubes ne se connectent toujours pas, il peut s’agir d’un problème de pile. Pour remplacer la pile, suivez ce tutoriel : Changement de batterie Anki Cozmo.

Cozmo s’éteint de manière aléatoire.

Assurez-vous que votre appareil répond aux spécifications minimales :

• L’adaptateur USB doit être de type A.
• Si votre Cozmo n’a pas de bouton dorsal, utilisez une source d’alimentation avec une sortie minimale de 5V/2A.
• Si votre Cozmo possède un bouton dorsal, utilisez une source d’alimentation avec une sortie minimale de 5V/1A (la sortie recommandée est de 5V/1,5A).

Chargez Cozmo pendant 30 minutes jusqu’à ce que le témoin LED devienne vert fixe. Assurez-vous que le câble de charge est correctement inséré dans l’adaptateur ou la source d’alimentation USB pour garantir que Cozmo reçoit suffisamment d’ampérage.

Désactivez la commutation automatique de réseau sur votre appareil mobile en suivant les étapes ci-dessous.

Appareils Android :

• Dans le tiroir d’applications (ou sur l’écran d’accueil), cliquez sur « Paramètres ».
• Cliquez sur « Réseau et Internet », puis sur « Wi-Fi ».
• En haut à droite de l’écran, sélectionnez le sous-menu et cliquez sur « Wi-Fi avancé ».
• Sur cet écran, désactivez l’option « Passer aux données mobiles ».

iPhone / iOS :

• Sur l’écran d’accueil, cliquez sur « Réglages ».
• Cliquez sur « Données cellulaires ».
• Recherchez « Assistance Wi-Fi » (vous devrez peut-être faire défiler vers le bas).
• Une fois trouvé, faites glisser le curseur pour le désactiver.

Cozmo affiche des messages d’erreur 2 et 3 à l’écran.

Redémarrez votre appareil. Désinstallez l’application Cozmo (conseil : exportez d’abord vos projets Code Lab). Retirez la carte SD. Réinstallez l’application. Si l’erreur persiste, répétez ces étapes et effacez également le cache et les données du Google Play Store et des services Google Play avant de réinstaller l’application.

Cozmo ne parvient pas à se connecter à son Wi-Fi ou à l’appareil mobile pour utiliser l’application Cozmo.

Assurez-vous que votre appareil mobile est compatible avec l’application Cozmo. Vérifiez que la version de l’application est à jour. Vérifiez que la version du système d’exploitation de votre appareil est à jour.

Assurez-vous que votre appareil mobile recherche tous les types de réseaux :

• Activez et désactivez le mode avion pour couper temporairement les échanges de données.
• Désactivez la connexion de données mobiles.
• Dans la liste des réseaux des paramètres Wi-Fi de votre appareil, oubliez le réseau de Cozmo.
• Désactivez l’assistance Wi-Fi (iOS 9 ou supérieur ou Android 8 ou supérieur).
• Désactivez le VPN si vous en utilisez un.

Assurez-vous que les services de localisation sont activés sur votre appareil mobile (la position ne sera pas enregistrée).

Assurez-vous que votre appareil mobile n’est pas lent.

• Désactivez la « Commutation réseau intelligente » (Android 6 Marshmallow ou Android 7 Nougat uniquement).
• Redémarrez Cozmo :
  • Cozmo avec bouton dorsal :
    • retirez Cozmo de sa station de charge
    • maintenez le bouton dorsal enfoncé pendant 5 secondes
    • replacez Cozmo sur sa station de charge
  • Cozmo sans bouton dorsal :
    • retirez Cozmo de sa station de charge
    • débranchez l’adaptateur de la prise (laissez l’USB branché sur l’adaptateur)
    • replacez Cozmo sur sa station de charge jusqu’à ce que sa lumière s’éteigne
    • rebranchez l’adaptateur sur la prise
    • replacez Cozmo sur sa station de charge
• Redémarrez votre appareil.
• Fermez les applications et les processus en arrière-plan sur votre appareil.

Assurez-vous que le Wi-Fi de Cozmo a un signal puissant.

Une cause fréquente de ce problème est l’interférence du Wi-Fi domestique avec le Wi-Fi de Cozmo, empêchant la connexion à votre appareil mobile. Vérifiez s’il y a des interférences avec d’autres appareils. Éloignez Cozmo des micro-ondes, des babyphones, des téléphones sans fil numériques, etc. Un symptôme courant de cette erreur est d’être invité à saisir à nouveau votre mot de passe ou de remarquer que le Wi-Fi de Cozmo se connecte et se déconnecte sans cesse. Pour résoudre ce problème, essayez de désactiver votre Wi-Fi domestique pendant l’utilisation de Cozmo. Cela réduit les interférences du réseau domestique et devrait améliorer la réception et la capacité de connexion du réseau Wi-Fi de Cozmo.

Si Cozmo n’est pas connecté au Wi-Fi de votre téléphone via l’application téléchargée pour son fonctionnement, il ne s’allumera pas. Accédez à l’App Store et téléchargez l’application « Cozmo ». Ensuite, placez-le sur son chargeur et appuyez sur le bouton de marche. Ouvrez le Wi-Fi dans les paramètres de votre téléphone et connectez-vous au Wi-Fi de Cozmo. Enfin, retirez Cozmo de son chargeur et réessayez. Il devrait s’activer.

Les bras de Cozmo ne bougent pas suite à une commande de l’application Anki, ou pour exprimer son humeur en mode libre.

Une cause fréquente de l’immobilisation des bras est leur désalignement avec le système de moteur interne. Pour résoudre ce problème, retirez les bras à l’aide d’un tournevis, puis remettez-les en place.

Lorsque Cozmo est sous tension, son écran ne s’allume pas.

La batterie de Cozmo est peut-être déchargée et doit être rechargée. Placez Cozmo sur sa station de charge et appuyez sur le bouton de marche.