DJI Phantom FlyAway

Connu sous le nom de « FlyAway », ce comportement de vol autonome erratique a été signalé sur des drones utilisant un contrôleur de vol Naza de DJI, plus particulièrement le DJI Phantom. Lors d'un FlyAway, les pilotes voient le drone s'envoler en ignorant leurs commandes. Dans quelques cas, le contrôle normal a pu être rétabli. Les symptômes variant d'un cas à l'autre, la cause est difficile à déterminer. Le fabricant DJI s'est montré réticent à reconnaître le problème.

Une enquête sur les FlyAways a été lancée par « Spork », un utilisateur de PhantomPilots.com. Les utilisateurs de Phantom et de Naza sont encouragés à remplir cette enquête, qu'ils aient ou non fait l'expérience d'un FlyAway. L'enquête est disponible ici et les résultats sont disponibles ici.

Alors que 39 % des réponses à l'enquête confirment au moins un FlyAway avec leur contrôleur de vol Naza, une réaction officielle de DJI semble légitime à attendre. La seule bonne nouvelle provenant de l'enquête concerne les propriétaires de Naza-H, pour lesquels aucun FlyAway n'a été signalé.

Eric Reagan, journaliste pour PhotographyBay.com, a publié sa demande d'informations sur les FlyAways lors d'une session de questions-réponses DJI au CES 2014. La réponse enregistrée est publiée ici sur YouTube.

Malheureusement pour les propriétaires de Phantom, la réponse de DJI au problème de FlyAway a consisté à blâmer les utilisateurs pour ne pas avoir correctement suivi les instructions.

Voir un équipement coûteux ignorer vos commandes et décoller dans une direction aléatoire est une frustration à un niveau inégalé. Étant donné que beaucoup de ces drones victimes de FlyAways sont perdus et ne sont jamais retrouvés, les séquences vidéo de n'importe quel FlyAway peuvent être incroyablement précieuses pour diagnostiquer le problème. Les informations supplémentaires en surimpression vidéo (OSD) provenant du contrôleur de vol, comme celles offertes par le DJI iOSD, peuvent être utiles pour transmettre des données internes du contrôleur de vol au moment du FlyAway.

Après avoir visionné plusieurs vidéos de FlyAways publiées sur YouTube, il semble exister deux types différents de FlyAways.

Le premier cas survient lorsque le drone adopte une trajectoire de vol erratique similaire à la façon dont l'eau s'écoule dans des toilettes, voir ici et ici. Cela pourrait être causé par des informations IMU incorrectes, rendant le drone instable et incapable de se stabiliser.

Le second cas se produit lorsque le contrôleur de vol reçoit des informations GPS erronées, soit au décollage lorsque la position de départ est enregistrée, soit en vol, amenant le drone à penser qu'il est trop éloigné de son point de décollage initial. Dans les deux situations, le drone vole en ligne droite vers sa destination, voir ici et ici.

Avec des preuves non concluantes quant à la cause des FlyAways, nous ne pouvons qu'émettre une hypothèse sur ce qui provoque ce comportement erratique avec certains contrôleurs de vol Naza.

1. Bugs GPS - Si le contrôleur de vol n'est pas programmé pour ignorer les informations GPS erronées (une mise à jour soudaine de position à plus de 1,6 km de distance), le drone peut penser qu'il doit « retourner au point de départ », ce qui l'éloigne de l'utilisateur. Cela ne prend pas en compte les commandes de forçage de l'utilisateur, comme le changement de mode du contrôleur de vol hors du mode GPS.
2. Défaillance de composant - Les drones sont des systèmes complexes et la fabrication électronique est difficile ; les soudures peuvent se fissurer, entraînant une mauvaise connectivité, et les composants peuvent tomber en panne sans avertissement. Consultez l'entrée « Courbe en baignoire » sur Wikipedia concernant les défaillances de fabrication.
3. Activation inattendue du mode de sécurité (Failsafe) - Les paramètres de sécurité peuvent être modifiés via le logiciel de DJI. La perte de signal et le niveau de batterie faible sont les deux paramètres de sécurité les plus courants. Cependant, aucun des deux n'est susceptible de provoquer un FlyAway, sauf s'il est combiné à un bug GPS faisant croire au drone qu'il est loin de son point de départ.
4. Interférences électromagnétiques (EMI) - Des composants comme les contrôleurs de vitesse et les moteurs peuvent créer des EMI importantes qui peuvent interférer avec la boussole (magnétomètre) et éventuellement avec la radio GPS. Pour cette raison, le magnétomètre est placé sur le train d'atterrissage, aussi loin que possible de ces composants générateurs d'EMI.