Diagnostic de drone

Différents contrôleurs de vol ne s'arment pas pour diverses raisons. Voici quelques points à vérifier lors du diagnostic de votre contrôleur de vol qui refuse de s'armer.

Assurez-vous que la batterie de vol est complètement chargée. Si votre drone dispose d'un système de surveillance de batterie, le contrôleur de vol peut refuser de s'armer si la tension de la batterie est inférieure à un certain seuil.

La boussole (magnétomètre) peut perdre son calibrage si elle est exposée à de fortes interférences électromagnétiques (EMI). Assurez-vous que la boussole est éloignée des batteries, moteurs, aimants et autres composants susceptibles de créer des interférences électromagnétiques.

Suivez la procédure de calibrage de votre contrôleur de vol pour vous assurer que votre boussole et votre centrale inertielle sont correctement calibrées avant le vol.

Certains contrôleurs de vol équipés d'un GPS nécessitent un bon signal avant de s'armer pour garantir qu'ils disposent d'un point de retour en cas de perte de signal radio. Laissez votre drone allumé mais désarmé pendant quelques minutes avec une vue dégagée sur le ciel pour assurer un bon signal GPS avant de voler.

La plupart des contrôleurs de vol font tourner les moteurs à basse vitesse lorsqu'ils sont armés. Assurez-vous que vos hélices tournent dans le bon sens.

Pour changer le sens de rotation d'un moteur sans charbon, inversez deux des fils reliant le moteur au variateur de vitesse. Cela permet de modifier l'ordre des phases dans ces moteurs triphasés.

Sinon, si votre drone utilise des moteurs à courant continu (Parrot AR ou certains drones plus petits), vérifiez d'abord que vos hélices sont installées sur les bons moteurs. Ces moteurs sont installés en usine et il est peu probable qu'ils tournent dans le mauvais sens.

C'est probablement la cause la plus courante de confusion chez les nouveaux pilotes ayant construit leur propre drone ; basculer au décollage est facile à régler mais difficile à diagnostiquer. Cela est dû au fait que plusieurs problèmes différents peuvent en être la cause.

Les contrôleurs de vol attendent que chaque moteur tourne soit dans le sens horaire, soit dans le sens anti-horaire, selon son emplacement. Consultez le manuel ou la fiche technique de votre contrôleur de vol pour connaître les indications de sens de rotation et assurez-vous que vos moteurs correspondent à la configuration du contrôleur.

Les hélices doivent tourner dans le sens qui pousse l'air vers le bas, avec la concavité de la pale courbée vers le bas. Vérifiez que votre hélice tourne dans le bon sens et qu'elle n'est pas installée à l'envers.

Certains contrôleurs de vol permettent d'être montés sur le côté, à un angle ou à l'envers. Si vous avez monté votre contrôleur de vol d'une manière alternative, assurez-vous que le contrôleur le sache en ajustant sa configuration en conséquence.

Le placement de l'antenne est essentiel au succès de tout système sans fil. L'alimentation, la qualité et le positionnement de l'antenne, ainsi qu'une ligne de vue dégagée, sont tous importants pour obtenir une bonne puissance de signal.

Utiliser un amplificateur pour augmenter la puissance de votre signal peut permettre d'atteindre des distances beaucoup plus grandes. Cependant, ces amplificateurs saturent le récepteur à courte portée. Avec le récepteur habitué à un signal aussi fort, le moindre obstacle dans la ligne de vue peut provoquer l'échec de la connexion radio.

Bien que cela puisse sembler amusant, cela arrive occasionnellement et peut entraîner des dommages importants. Des hélices autobloquantes sont disponibles auprès de plusieurs fournisseurs pour garantir que vos hélices ne se desserrent jamais. Un frein filet peut être utilisé sur les boulons de fixation des hélices pour éviter qu'ils ne se desserrent pendant le vol.

Les batteries doivent être conservées à température ambiante, à l'ombre et dans un endroit peu humide. Les températures élevées et l'humidité peuvent endommager la chimie interne des cellules, provoquant une perte de capacité de la batterie et, par conséquent, une réduction de l'autonomie de la batterie.

Certaines batteries fabriquées peuvent être défectueuses ; nous avons constaté cela avec quelques batteries de Phantom 2. Contactez votre fabricant pour un remplacement si vous pensez que votre batterie est défectueuse.