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Wiki réalisé avec l'aide d'étudiants

Une formidable équipe d’étudiants de notre programme éducatif a créé ce wiki.

Si votre Lefant M210 se déplace de façon erratique et/ou oublie certaines zones lors du nettoyage, il peut y avoir un problème au niveau de ses capteurs ou de son système de cartographie. Essayez ces étapes de diagnostic rapide pour résoudre le problème.

Les capteurs sont sales

La poussière ou les débris présents sur les capteurs (particulièrement les capteurs anti-chute) peuvent perturber l'aspirateur, le faisant changer de direction de manière inattendue ou se retrouver bloqué. Utilisez un chiffon non pelucheux sec pour nettoyer délicatement tous les capteurs du Lefant M210, en veillant à bien essuyer le dessous et les côtés.

Cheveux et débris dans les pneus

Nettoyez tous les cheveux et débris présents dans les pneus pour vous assurer qu'ils tournent correctement. Si les cheveux sont trop emmêlés, vous devrez peut-être les couper. Pour accéder plus facilement à l'ensemble du bloc roue, vous pouvez également suivre le tutoriel de changement de roue.

Trop d'obstacles et d'encombrement

La présence d'objets ou d'encombrement dans la zone de nettoyage peut entraîner un déplacement erratique. Assurez-vous que la zone que vous souhaitez nettoyer est exempte de tout obstacle de petite ou moyenne taille. Cela peut inclure des câbles qui traînent ou des objets domestiques que le robot pourrait pousser ou heurter.

Le firmware est obsolète

Parfois, une mise à jour du firmware permet de résoudre les problèmes de navigation. Si vous n'avez pas téléchargé l'application, utilisez ce lien pour l'ajouter à votre téléphone. Ouvrez l'application Lefant et vérifiez si des mises à jour sont disponibles. Les mises à jour peuvent améliorer l'algorithme de détection des obstacles, le calibrage des capteurs et corriger des bugs dans le logiciel du Lefant M210.

Défaillance des capteurs

Si vous avez tout essayé, il est possible que les capteurs soient défaillants et vous devrez les remplacer.

Adrian pg

Membre depuis le 09/09/24

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CSU Los Angeles, Team 2-4, Kershman Fall 2024 Membre de l'équipe CSU Los Angeles, Team 2-4, Kershman Fall 2024

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