Diagnostic iRobot Roomba 690

Déplacement absent ou incorrect

Pour régler ce problème, retirez les roues et enlevez toutes les saletés. Pour retirer les roues, commencez par retourner le Roomba. Il y a une roue de chaque côté du Roomba, chacune maintenue par trois vis. Dévissez ces vis avec un tournevis, puis vous pourrez sortir la roue.

Cette roue rencontre les débris avant les brosses, il arrive donc souvent que ces débris se logent dans la roue et autour de son axe, l'empêchant de tourner librement. Cela empêche le Roomba de se déplacer correctement. Ce problème peut être résolu en retirant la roue directionnelle avant et en nettoyant ses composants. Pour retirer la roue directionnelle avant, commencez par retourner le Roomba. La roue directionnelle avant est maintenue par une vis. Retirez cette vis avec un tournevis et sortez la roue. La roue est reliée à une pièce en plastique, mais vous pouvez la sortir de cette pièce en forçant un peu. Il sera alors plus facile de nettoyer la roue et l'axe. Pour remettre la roue en place, appuyez dessus pour l'insérer dans la pièce en plastique, replacez l'ensemble dans le Roomba et resserrez la vis.

Un problème pouvant causer le pivotement du Roomba en cercles est qu'un des moteurs ne fonctionne pas. Chaque roue est reliée à un moteur. Pour déterminer quel moteur est défaillant, identifiez la roue autour de laquelle le Roomba pivote. Pour accéder au moteur, commencez par retirer la roue autour de laquelle le Roomba pivote. Le bloc roue doit avoir quelques vis qui maintiennent le moteur fermé. Retirez ces vis avec un tournevis et ouvrez le compartiment moteur. Pour remettre la roue, fermez le compartiment moteur, resserrez les vis, puis remettez la roue dans le Roomba et resserrez les vis correspondantes.

Ne nettoie pas correctement

Pour retirer les brosses, retournez le Roomba et appuyez sur les deux languettes jaunes qui maintiennent les brosses. Vous pouvez ensuite retirer les brosses en tirant dessus. Nettoyez les saletés et les cheveux, puis inspectez les brosses pour voir si elles sont usées. Si les brosses sont endommagées, remplacez-les par des neuves.

Pour tout Roomba, il arrive un moment où le filtre doit être vidé pour qu'il puisse continuer à nettoyer correctement. Sur le Roomba 690, le processus est assez simple et ne nécessite aucun outil, bien que vous puissiez avoir besoin d'un filtre de remplacement selon l'état de celui actuellement dans le Roomba.

Pour commencer, retournez le Roomba. Sur le côté opposé au capteur avant, vous devriez voir un module de la même longueur que les brosses. C'est là que le filtre est rangé. Pour retirer le module, exercez une pression pour le faire glisser horizontalement hors du Roomba. Il devrait sortir en glissant. Ensuite, en regardant la surface du module qui faisait face aux brosses, vous devriez voir le filtre à l'intérieur du module. Utilisez la languette jaune pour ouvrir le loquet du module retenant le filtre. Ensuite, le filtre peut être retiré en le faisant glisser. Videz et nettoyez le filtre, puis remettez-le en place. Si le filtre est très sale ou inutilisable, remplacez-le par un neuf. Pour remettre le module de filtre en place, inversez simplement ce processus.

Le Roomba n'est pas alimenté

Avant de remplacer la batterie, vérifiez si le chargeur est en cause. Branchez la station de charge dans une prise. Si le voyant de la station de charge ne s'allume pas, essayez une autre prise pour vous assurer que la prise elle-même n'est pas défaillante. Si la station de charge n'est toujours pas alimentée, votre cordon de charge doit probablement être remplacé.

La poussière ramassée par le Roomba pendant le nettoyage peut l'empêcher de se connecter correctement à la station pour charger. Vérifiez que le Roomba et la station sont propres.

Remplacer la batterie est assez simple pour le Roomba 690. Tout d'abord, retournez le Roomba pour que les roues soient vers le haut. Vous devriez repérer quatre vis maintenant le cache inférieur. En regardant le Roomba par l'arrière, deux vis doivent se situer sous les roues motrices et les deux autres vers l'avant des roues, plus près du centre et entre les roues motrices et la roue directionnelle. Dévissez-les et retirez le cache. Une fois la plaque retirée, vous devriez voir la batterie située approximativement au centre du Roomba. Aucun dévissage n'est nécessaire ici, utilisez simplement les languettes à chaque extrémité de la batterie pour la sortir. Pour mettre la nouvelle batterie, faites-la simplement glisser à l'endroit où se trouvait l'originale, remettez la plaque et serrez les vis. La batterie ne devrait pouvoir s'insérer que dans le bon sens.

Surchauffe de la batterie

Il arrive parfois que le Roomba ne charge pas à cause d'une surchauffe de la batterie. Une cause possible est qu'il s'agit d'une batterie contrefaite, mais parfois elle a juste besoin de refroidir. Laissez la batterie refroidir pendant environ trois heures et tentez de la charger à nouveau. Si le problème persiste, il peut s'agir d'une batterie défectueuse. Dans ce cas, la batterie devra être remplacée. Voir la section ci-dessus « Le Roomba ne charge pas » sous la sous-rubrique « Batterie défectueuse ».

Ne fonctionne pas sur les tapis noirs ou sombres

Sur le dessous du Roomba, il y a un certain nombre de capteurs sur le pourtour utilisés pour savoir si le Roomba approche d'un bord comme un escalier ; ce sont les capteurs anti-chute. Ils fonctionnent en faisant rebondir une lumière infrarouge sur le sol, qui est ensuite détectée par le capteur. Lorsque la lumière n'est pas détectée, le Roomba s'arrête.

Cette solution n'est pas parfaite car elle demande de l'entretien, bien que si elle est bien faite, vous puissiez être tranquille un certain temps. La solution consiste à couvrir les capteurs avec une surface réfléchissante afin que la lumière puisse être détectée et ne soit pas occultée par le tapis.

Tout d'abord, prenez une feuille de papier et recouvrez-la de ruban adhésif brillant ; le ruban d'emballage transparent fonctionne bien. Ensuite, localisez les six capteurs anti-chute autour du bord inférieur du Roomba (ils devraient être par paires, de chaque côté de chaque roue) et coupez le papier un peu plus grand que les capteurs. Enfin, utilisez le ruban adhésif pour fixer le papier sur les capteurs, en faisant attention à ne pas gêner les roues ou le bras balayeur jaune.

Cela peut résoudre le problème, mais causera un autre souci pour les personnes utilisant l'aspirateur en haut d'escaliers car les capteurs ne pourront plus détecter les bords. Par conséquent, vous devrez peut-être acheter les barrières virtuelles du Roomba ou placer une barrière physique avant les escaliers.

Dans certains cas, la méthode simple peut ne pas fonctionner, mais il existe une méthode garantie, bien que plus complexe, pour résoudre le problème. Elle implique un démontage presque complet et de nombreux outils, mais elle fixera le problème de manière plus propre sans entretien requis, sauf si vous voulez annuler la modification.

Tout d'abord, retournez le Roomba pour que les roues soient en l'air et retirez toutes les vis sur le dessous, y compris la vis fixant la brosse jaune. Une fois fait, vous aurez accès à la première couche des composants internes, y compris la batterie, qui doit être retirée immédiatement. Maintenant, sur le côté du Roomba, localisez le pare-chocs. Trouvez et dévissez les dix vis sur le dessous qui fixent le pare-chocs au corps. Cela libérera le pare-chocs, mais le capteur pare-chocs sera toujours connecté à la carte de circuit imprimé par un fil, soyez donc prudent de ne pas le casser. Ensuite, vous devez débrancher ce fil, et pour ce faire, nous devons retirer le circuit imprimé.

Retournez le Roomba pour qu'il soit à l'endroit. Trouvez l'encoche dans l'anneau argenté ; c'est une poignée qui vous permet de retirer facilement le cache supérieur en plastique. Une fois retiré, il y aura six vis sur la surface nouvellement exposée qu'il faudra retirer pour enlever la majeure partie du boîtier. Avec cette couche retirée, vous pouvez enlever le boîtier de l'écran central ; les trois couches supérieures peuvent être simplement retirées, mais la couche la plus basse nécessite un tournevis. Une fois retirée, vous pouvez enlever le cache en plastique transparent protégeant le circuit imprimé.

Vous pouvez maintenant commencer à dévisser le circuit imprimé en faisant très attention à ne pas l'endommager, car vous pourriez avoir à le remplacer ou à ressouder tout composant cassé. Pendant que la carte est dévissée, débranchez tous les fils sur le dessus en faisant attention à ne pas casser les clips qui les fixent à la carte. Maintenant, agitez doucement la carte tout en tirant vers le haut pour la sortir des ergots. Une fois la carte libre, localisez le fil qui se connecte au capteur pare-chocs et débranchez-le. Cela libère complètement le pare-chocs qui peut être mis de côté. Avec le pare-chocs retiré, vous aurez accès aux capteurs de proximité, qui apparaissent comme une bande de plastique en demi-cercle sous le pare-chocs, et ils peuvent être écartés sans outils, car ils sont directement au-dessus des capteurs anti-chute.

Les capteurs anti-chute sont directement sur le périmètre du cercle et apparaissent comme un module rectangulaire inséré sur le bord du corps. À l'aide d'un objet métallique fin, glissez-le entre le capteur et le corps et faites levier tout en poussant avec votre autre main pour faire sauter le module. Une fois sorti, repérez les clips sur le côté du module et, avec le même objet métallique, faites levier sur les clips pour accéder aux capteurs eux-mêmes. Séparez le boîtier noir et vous verrez deux petites ampoules : un émetteur de lumière et un récepteur sombre. Placez simplement les ampoules l'une à côté de l'autre dans la même direction et fixez-les ensemble avec du ruban adhésif. Puis réassemblez le module de capteur. Vous devez répéter cette opération pour tous les capteurs anti-chute du Roomba afin de résoudre le problème.

Une fois que tous les capteurs sont modifiés, remontez simplement tout dans l'ordre inverse du démontage.