Réparation Boston Dynamics

Boston Dynamics, une société américaine de conception robotique, a été fondée en 1992 en tant que spin-off du Leg Lab du MIT et de CMU. L'entreprise a été établie par Marc Raibert, Robert Playter et Nancy Cornelius, et son siège social se situe à Waltham, dans le Massachusetts.

Boston Dynamics, fondée en 1992 par Marc Raibert, est issue du Leg Laboratory de Raibert, un laboratoire de recherche affilié au MIT et à CMU. Les recherches de ce laboratoire ont inspiré des robots hautement dynamiques, augmentant considérablement les capacités de Boston Dynamics.

En 2001, Boston Dynamics a collaboré avec l'American Systems Corporation pour remplacer les vidéos de formation navale par des simulations 3D interactives.

Après sa collaboration avec la Marine, Boston Dynamics s'est lancée dans la fabrication de robots physiques. En 2004, l'entreprise a développé BigDog, un robot quadrupède, en collaboration avec Foster-Miller, le Jet Propulsion Laboratory et l'Université Harvard. Le projet a été financé par la DARPA.

BigDog était doté d'un système d'équilibrage dynamique, de capteurs et d'un système de contrôle lui permettant de traverser des terrains difficiles tout en transportant 154 kg. La DARPA l'envisageait comme une mule robotisée pour les soldats sur des terrains accidentés. Cependant, son bruit excessif l'a rendu inadapté au combat.

En 2006, Boston Dynamics a dévoilé RiSE, un robot à six pattes conçu pour grimper sur des surfaces verticales sans adhésion spécialisée. Ses pieds uniques étaient constitués de 50 hameçons de pêche spécialement conçus.

En 2007, Boston Dynamics a développé une version commerciale du robot pour terrains accidentés RHex, pesant 13,6 kg. Il présentait une conception légère avec de l'aluminium et de la fibre de carbone, un ordinateur principal basé sur Intel, un ordinateur de charge utile en option et deux batteries lithium-polymère de 144 Wh pour 4 à 6 heures de fonctionnement.

En 2010, Boston Dynamics a sorti deux robots quadrupèdes, le LS3 et le LittleDog, tous deux financés par la DARPA. Le LS3 (Legged Squad Support System), également connu sous le nom d'AlphaDog, était une version militarisée du robot BigDog. Il pouvait transporter 181 kg, bénéficiait d'une robustesse accrue et pouvait parcourir 32 km sur une seule charge. Le LS3 était équipé d'ordinateurs et de systèmes de contrôle embarqués, d'un GPS, d'un LIDAR, d'une vision stéréo et de microphones. Il pouvait suivre des commandes visuelles et verbales, mais les soldats trouvaient difficile de maintenir des conversations en raison d'une exécution involontaire des commandes.

Le LittleDog, un spin-off plus petit du projet BigDog, a été conçu comme banc d'essai pour d'autres institutions. Il possédait quatre pattes, chacune alimentée par trois moteurs, un ordinateur embarqué pour la détection, le contrôle des actionneurs et les communications sans fil, ainsi que des batteries lithium-polymère pour 30 minutes de fonctionnement continu.

En 2011, Boston Dynamics a développé Wildcat, capable de courir jusqu'à 30,5 km/h sur des surfaces planes, avec un équilibre dynamique et des options variables de démarche et de mobilité.

En 2012, Boston Dynamics a dévoilé le Sand Flea, un robot de reconnaissance compact à roues. Il se comporte comme un petit véhicule radiocommandé au sol, mais peut sauter jusqu'à 10 mètres de haut grâce à un système de lancement à piston alimenté au CO₂. Conçu pour franchir de grands obstacles, le Sand Flea maintient son équilibre en vol grâce à une stabilisation gyroscopique embarquée, garantissant que sa caméra reste à niveau pour fournir des informations visuelles précieuses. Développé avec le soutien de la recherche militaire, il peut effectuer environ 25 sauts en hauteur par charge de gaz, lui permettant d'atteindre des points d'observation difficiles pour la surveillance ou la reconnaissance.

En 2015, le public a découvert pour la première fois Spot, le chien robot qui allait devenir la version actuelle. Le Spot original se déplaçait à quatre pattes et pouvait fonctionner aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur.

2016 a été l'année où Boston Dynamics est entré sur le marché des robots humanoïdes avec Atlas. Atlas mesurait 1,5 mètre de haut et a été principalement conçu pour diverses tâches de recherche et de sauvetage, et était capable de manipuler des objets lourds ou irréguliers. Les versions ultérieures d'Atlas étaient capables de mouvements avancés, notamment le parkour et la danse.

• Type d'entreprise : Filiale
• Secteurs :
  • Robotique
  • Intelligence artificielle
  • Automatisation
• Fondation : 1992
• Fondateur : Marc Raibert
• Siège social : Waltham, Massachusetts, États-Unis.
• Nombre d'employés : 1 000
• Sociétés mères :
  • Google X (2013 - 2017)
  • SoftBank Group (2017 - 2020)
  • Hyundai Motor Group (2020 - Aujourd'hui)

• Site officiel de Boston Dynamics