Questions populaires sur le forum
Poser une questionIl n'y a pas encore de questions. Soyez le premier à poser une question !
Informations générales
La main ORCA (Open-source, Reliable, Cost-effective, Anthropomorphic) est une main robotique actionnée par des tendons et partiellement imprimée en 3D, développée par le laboratoire de robotique souple de l'ETH Zürich.
Cette main est destinée à un usage dans le cadre de la recherche et de l'éducation. Elle bénéficie d'une grande dextérité avec 17 degrés de liberté et est entièrement open source, avec tous les fichiers CAO, le logiciel et la nomenclature disponibles gratuitement via le site web de la main ORCA.
