La brosse latérale du Roomba ne tourne plus

Vous devez vérifier que votre Roomba est chargé et en fonctionnement.

• En l'observant fonctionner, vous constatez que l'action de la brosse latérale est erratique ou inexistante.
• Vous pouvez également remarquer que votre Roomba semble plus bruyant que d'habitude, produisant probablement un bruit de grincement. Si c'est le cas, éteignez-le, retournez-le sur une surface souple et vérifiez les points suivants :
  • La vis de la brosse est-elle desserrée ou absente ? (peu probable) Si c'est le cas, serrez-la ou remplacez-la.
  • Pouvez-vous faire tourner la brosse à la main avec presque aucune résistance ?
    • Tourne-t-elle sans absolument aucune résistance ?
    • Tourne-t-elle librement, puis avec une certaine résistance, puis librement à nouveau ?
    • Dans l'un ou l'autre de ces cas, vous avez probablement un problème avec le train d'engrenages de la brosse. Passez à la section Engrenages et moteur de la brosse latérale ci-dessous.
  • Si elle tourne en douceur mais avec un peu de résistance (il doit y avoir une certaine résistance lorsque les engrenages s'enclenchent avec le moteur), le problème pourrait être un blocage sous le moyeu de la brosse avec le moteur, ou le moteur lui-même plutôt que l'assemblage des engrenages. Allez à la section Moyeu de brosse bouché pour commencer.
  • Si elle ne tourne pas du tout, vous devrez démonter l'ensemble complet de la brosse latérale. Passez à la section Engrenages et moteur de la brosse latérale ci-dessous
• Il arrive parfois que la brosse se desserre et ne tourne plus lorsque l'unité fonctionne ; c'est un problème lié à la vis de retenue.
  • Les brosses latérales du Roomba s'enclenchent et certaines peuvent fonctionner sans la vis de retenue, mais il y a plus de risques qu'un objet accroche la brosse et la fasse tomber.
    • Si vous remarquez que la vis de la brosse latérale est manquante, trouvez-en une de rechange et installez-la.
  • Les nouveaux Roombas ont des vis captives dans les brosses, mais elles peuvent tout de même se desserrer.
    • Vérifiez que la vis de la brosse latérale est bien serrée. Si elle est desserrée, resserrez-la.
      • Si le trou de la vis à l'extrémité de l'axe sur lequel la brosse est montée est abîmé, il est plus facile pour les brosses d'arrêter de tourner ou de tomber. Voici un lien vers quelques méthodes pour résoudre le problème de vis de retenue desserrée.

Les brosses latérales du Roomba peuvent facilement accumuler des cheveux.

• Parce que les brosses tournent en cercle régulier, des fibres et des cheveux peuvent s'enrouler étroitement autour de la brosse.
• Ce matériau finit souvent par se frayer un chemin sous le moyeu de la brosse et peut l'empêcher de tourner.

Nettoyer le moyeu est assez simple :

• Retirez la vis de retenue de la brosse latérale. Elle peut être captive sur les modèles récents ; donc si elle est desserrée mais ne sort pas, essayez de retirer la brosse.
• Tirez doucement sur la brosse ; si elle ne s'enlève pas facilement, utilisez un outil pour soulever le bord du moyeu par le dessous. Voici un médiator parfaitement adapté qui n'endommagera pas votre Roomba.

Dévissez la vis de retenue de la brosse

Retirez la brosse latérale (avec l'outil illustré)

• Nettoyez les fibres de cheveux et les peluches accumulées autour du moyeu.
  • Réinstallez la brosse latérale et testez si elle tourne à la main. Si c'est le cas, testez l'unité pour voir si les brosses tournent maintenant.
    • Remarque : il est conseillé, lorsqu'une unité présente ce genre de blocage, de vérifier également l'intérieur de la boîte d'engrenages, même si elle fonctionne correctement, car les cheveux se faufilent souvent à l'intérieur des engrenages et peuvent causer des problèmes par la suite. C'est une maintenance préventive efficace. Voir ci-dessous pour la procédure.

Si les brosses latérales fonctionnent de manière saccadée, erratique ou pas du tout, vous devrez démonter partiellement le Roomba pour vérifier le train d'entraînement. Vous devrez également le faire pour remplacer le moteur.

Vous trouverez peut-être moins difficile d'obtenir simplement un module d'entraînement de rechange, surtout si le moteur semble être la pièce en cause plutôt que les engrenages. Vous devrez quand même démonter votre Roomba, alors continuez pour y arriver.

Voir ci-dessus pour les étapes de retrait de la brosse latérale, puis poursuivez la procédure ici (vous nettoierez le moyeu au fur et à mesure) :

1. Retirez les vis du cache inférieur	2. Retirez le cache inférieur
3. Retirez les vis de l'entraînement de la brosse latérale	4. Retirez l'entraînement de la brosse latérale
5. Retirez la vis tri-wing	6. Faites levier avec précaution pour ouvrir le boîtier

• Recherchez des cheveux ou d'autres débris à l'intérieur du carter d'engrenages ; ils sont souvent enroulés autour des axes des engrenages. Si vous en trouvez, retirez-les et passez à l'étape suivante.
• Inspectez le palier de l'engrenage qui entraîne la brosse (celui le plus éloigné du moteur). Le trou dans le cache en plastique inférieur qui sert de palier peut être endommagé, et la brosse ne tournera pas correctement. S'il est usé, il est temps de remplacer tout le module. S'il est en bon état, continuez.
• Inspectez les dents du petit engrenage situé sur le dessus de l'engrenage central. Celles-ci se cassent fréquemment et empêchent les brosses de tourner ou les font tourner de manière erratique. Voici une image avec l'engrenage entouré.

• Si les dents sont cassées, vous pouvez remplacer l'entraînement. Alternativement, et probablement à moindre coût, vous pouvez trouver des engrenages de rechange sur eBay.
• Si tous les engrenages sont en bon état, lubrifiez-les avec de la graisse au lithium blanche. Puis passez à l'étape du Moteur juste ci-dessous.
• Le remontage s'effectue dans l'ordre inverse du démontage.

Moteur

Si vous êtes arrivé jusqu'ici, c'est que vous avez vérifié votre train d'engrenages, qu'il est en bon état et que vous n'avez plus qu'à remplacer le moteur.

• Malheureusement, les moteurs nus sont plus difficiles à trouver que le module complet.

• Ils sont disponibles sur eBay, mais ils peuvent être loin dans les résultats de recherche et être parfois en rupture de stock. Plutôt que de vous donner un lien qui pourrait devenir invalide, une bonne recherche eBay consiste à taper « side brush module motor 5 6 7 8 9 ».
• Une fois que vous avez le moteur, vous pouvez suivre l'un des tutoriels de remplacement du moteur de la brosse latérale dans la section Tutoriels associés ci-dessous.
• Le remontage s'effectue dans l'ordre inverse du démontage.

Changement brosse latérale iRobot Roomba 860

Changement moteur de brosse latérale iRobot Roomba 870

Changement module de brosse latérale iRobot Roomba 890

Changement moteur de brosse latérale iRobot Roomba 630 (montre les engrenages internes)