La brosse latérale Roomba ne tourne pas

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[summary]La brosse latérale de votre Roomba ne tourne pas ? Tourne-t-elle de manière irrégulière ? Démarre-t-elle et s'arrête-t-elle de tourner ? Nous allons vous donner des solutions à ce problème.[\/summary]

Vous devez vérifier que votre Roomba est chargé et fonctionne.

• En observant son fonctionnement, vous constatez que l'action de la brosse latérale est inexistante ou irrégulière.
• Vous remarquez peut-être aussi que votre Roomba semble plus bruyant que d'habitude, émettant probablement un bruit de grincement. Si c'est le cas, éteignez-le, retournez-le sur une surface douce et vérifiez les points suivants :
  • La vis de la brosse latérale est-elle desserrée ou absente ? (Peu probable) Si c'est le cas, resserrez-la ou remplacez-la.
  • Pouvez-vous faire tourner la brosse à la main avec presque aucune résistance ?
    • Tourne-t-elle sans absolument aucune résistance ?
    • Tourne-t-elle librement, puis avec une certaine résistance, et à nouveau librement ?
    • Dans l'un ou l'autre de ces cas, vous avez probablement un problème avec le train d'engrenages de la brosse. Passez à Engrenages et moteur de la brosse latérale ci-dessous.
  • Si elle tourne en douceur mais avec un peu de résistance (il devrait y avoir une certaine résistance dans la brosse lorsque les engrenages s'engagent dans le moteur), le problème pourrait provenir d'une obstruction sous la brosse au niveau du moteur ou du moteur lui-même plutôt que de l'ensemble d'engrenages. Allez à Moyeu de brosse obstrué pour commencer la procédure.
  • Si elle ne tourne pas du tout, vous devrez démonter tout l'ensemble de la brosse latérale. Passez à Engrenages et moteur de la brosse latérale ci-dessous.
  • Il arrive parfois que la brosse se desserre et ne tourne plus lorsque l'appareil est en marche ; c'est un problème lié à la vis de retenue.
    • Les brosses latérales Roomba s'enclenchent et certaines peuvent fonctionner sans la vis de retenue, mais il y a plus de risques que quelque chose accroche la brosse et la fasse tomber.
      • Si vous remarquez que la vis de la brosse latérale est manquante, trouvez une pièce de rechange et installez-la.
    • Les Roomba plus récents possèdent des vis captives dans les brosses, mais elles peuvent tout de même se desserrer.
      • Vérifiez que la vis de la brosse latérale est bien serrée. Si elle est desserrée, resserrez-la.
        • Si le trou de vis à l'extrémité de l'axe sur lequel la brosse est montée est abîmé, les brosses risquent davantage de cesser de tourner ou de tomber. Voici un lien vers quelques méthodes pour résoudre le problème de vis de retenue desserrée.

[comment]solutions[\/comment]

Les brosses latérales Roomba peuvent facilement ramasser des cheveux.

• Parce que les brosses tournent en cercle régulier, les fibres et les cheveux peuvent s'enrouler étroitement autour de la brosse.
• Ce matériau finit souvent par s'insérer sous le moyeu de la brosse et peut l'empêcher de tourner.

Nettoyer le moyeu est assez simple :

• Retirez la vis de retenue de la brosse latérale. Elle peut être captive sur les modèles plus récents, donc si elle est desserrée mais ne sort pas, essayez de retirer la brosse.
• Tirez doucement sur la brosse ; si elle ne vient pas facilement, utilisez un outil pour la soulever depuis le bord inférieur du moyeu. Voici un outil admirablement adapté qui n'endommagera pas votre Roomba.

Dévissez la vis de retenue de la brosse

Retirez la brosse latérale (avec l'outil montré)

• Nettoyez les fibres de cheveux et les peluches accumulées autour du moyeu.
  • Réinstallez la brosse latérale et testez si elle tourne à la main. Si c'est le cas, testez l'unité pour voir si les brosses tournent maintenant.
    • Remarque : il est conseillé, lorsqu'une unité présente ce type d'obstruction, de vérifier également l'intérieur de la boîte de vitesses, même si elle fonctionne correctement, car les cheveux finissent souvent par pénétrer dans les engrenages et peuvent causer des problèmes à terme. C'est une maintenance préventive efficace. Voir ci-dessous pour la procédure.

Si les brosses latérales fonctionnent mal, de manière irrégulière ou pas du tout, vous devrez démonter partiellement le Roomba pour vérifier le train d'entraînement. Vous devrez le faire pour remplacer le moteur également.

Vous trouverez peut-être moins difficile d'obtenir un module d'entraînement de remplacement, surtout si le moteur semble être la pièce en cause plutôt que les engrenages. Vous devrez tout de même démonter votre Roomba, alors continuez pour y arriver.

Voir ci-dessus pour les étapes de retrait de la brosse latérale, puis continuez la procédure ici (vous nettoierez le moyeu au passage) :

1. Retirez les vis du capot inférieur	2. Retirez le capot inférieur
3. Retirez les vis du moteur de brosse latérale	4. Retirez le moteur de brosse latérale
5. Retirez la vis tri-wing	6. Ouvrez délicatement le boîtier

• Recherchez des cheveux ou d'autres débris à l'intérieur du carter d'engrenages ; ils sont souvent enroulés autour des axes d'engrenages. Si vous en trouvez, retirez-les et passez à l'étape suivante.
• Inspectez le roulement de l'engrenage qui entraîne la brosse (celui le plus éloigné du moteur). Le trou dans le boîtier en plastique inférieur qui sert de roulement peut être endommagé, et la brosse ne tournera pas correctement. S'il est usé, il est temps de remplacer tout le module. S'il est en bon état, continuez.
• Inspectez les dents de l'engrenage sur le petit engrenage situé au sommet de l'engrenage central. Celles-ci cassent fréquemment et empêcheront les brosses de tourner ou les feront tourner de manière irrégulière. Voici une image avec l'engrenage entouré.

• Si les dents sont cassées, vous pouvez remplacer le moteur. Alternativement, et probablement à moindre coût, vous pouvez trouver des engrenages de remplacement sur eBay.
• Si tous les engrenages sont en bon état, lubrifiez-les avec de la graisse au lithium blanche. Passez ensuite à l'étape Moteur juste ci-dessous.
• Le remplacement s'effectue dans l'ordre inverse du démontage.

Moteur

Si vous êtes arrivé jusqu'ici, c'est que vous avez vérifié votre train d'engrenages, qu'il est en bon état et que vous avez juste besoin de remplacer le moteur.

• Malheureusement, les moteurs nus sont plus difficiles à trouver que le module complet.

• Ils sont disponibles sur eBay, mais ils peuvent être difficiles à trouver et leurs stocks sont fluctuants. Plutôt que de vous donner un lien qui risque d'être rapidement obsolète, une bonne recherche eBay est "side brush module motor 5 6 7 8 9".
• Une fois que vous avez le moteur, vous pouvez suivre l'un des tutoriels de remplacement du moteur de brosse latérale trouvés dans Tutoriels associés, ci-dessous.
• Le remplacement s'effectue dans l'ordre inverse du démontage.

[comment]conclusion[\/comment]

Changement brosse latérale iRobot Roomba 860

Changement moteur de brosse latérale iRobot Roomba 870

Changement module de brosse latérale iRobot Roomba 890

Changement moteur de brosse latérale iRobot Roomba 630 (montre les engrenages internes)