Regarde-toi, petit compagnon mobile. Plutôt classe vu de l'extérieur, voici les spécifications :

Un moteur à haute-vitesse 36 V de 250 W M108RL Ananda

Une batterie de 0,21 kWh (avec 20 cellules Li-ion NCR18650PF)

Une autonomie de 45 km pour une seule charge

Un moyeu 3 vitesses Shimano Nexus

Un capteur pour la mesure de couple s'ajustant en fonction de la puissance de pédalage

Un ordinateur de bord avec une manette pour des statistiques en temps réel de la vitesse, la distance, la puissance, etc.

Quelques mouvements simples suffisent pour transformer la version prête à rouler en une version compacte à emporter.

Même avec un moteur moyeu et une batterie, le QiCycle ne pèse que 14,5 kg. C'est l'équivalent de deux teckels ou trois chats.

Pour ceux d'entre vous qui ne connaissent pas les vélos pliants, en voici un autre, le vélo pliant Brompton classique mais analogique, en comparaison. (C'est un peu plus macro que nos comparaisons habituelles.)

Le QiCycle dispose d'un empattement plus petit (870 mm) avec des pneus plus petits (16"). Le guidon fixe et la selle sont également plus bas (mauvaises nouvelles pour les cyclistes mesurant plus de 5'6"/1,70 m).

L'ordinateur intégré du vélo peut passer à quatre modes puissance et suit les données de déplacement en temps réel. (Et une application pour smartphone fournit également plein d'infos.)

Assez parlé, démontons ce véhicule en commençant par la partie la plus facile : la selle. Il suffit d'ouvrir les deux colliers de selle, et le tour est joué.

La tige de selle s'emboîte dans la base du cadre et la verrouille, donc une fois retirée, le vélo peut être plié.

Ensuite, nous dévissons les pédales pliantes raffinées. Ce mécanisme permet de réduire l'épaisseur du vélo une fois plié.

La chaîne passe à l'extérieur de la base et comporte un tendeur de chaîne pratique, qui rend le démontage plutôt facile.

Le plateau a 52 dents, tandis que le moyeu de vitesse arrière a un pignon de 14 dents. Ceci fournit un rendement de 1:2,7 en première vitesse, 1:3,7 en deuxième vitesse, et 1:5 en troisième vitesse.

La chaîne elle-même possède 96 maillons. Il n'y a pas de maillon spécial attache-rapide pour ouvrir la chaîne, mais un dérive-chaîne standard permet de défaire tout maillon de chaîne.

Un peu de préparation est nécessaire avant de pouvoir enlever les bielles, il faut retirer un couvercle avant d'utiliser l'extracteur de bielles. Mais après elles s'enlèvent aussi facilement que toute autre bielle.

Le prochain morceau du puzzle de la transmission est l'axe du pédalier.

Encore une fois, nous avons besoin d'un outil de base, la clé boîtier pédalier, pour desserrer cette pièce.

Un élément sympa du QiCycle est ce moyeu à 3 vitesses intégrées Shimano Nexus. L'articulation principale se démonte facilement et nous pouvons retirer la tige à l'intérieur du moyeu.

Du côté opposé du vélo, nous enlevons la poignée en caoutchouc et nous retirons la manette de vitesse.

Le moyeu de la roue arrière est équipé d'un frein roller brake, une variante de frein à tambour. Il fonctionne grâce à une manette de frein à main, ce qui vous permet de rétropédaler librement.

Nous commençons à extraire le câble de frein, mais il semble être riveté à l'ensemble du moyeu, et va donc resté attaché à ce niveau.

Nous desserrons le boulon fixant le moyeu au cadre et nous retirons la roue de 16" avec ses 28 rayons, le moyeu 3 vitesses avec le frein à tambour et son câble de frein qui traîne ...

Bien sûr, nous ne démonterions pas ce vélo, s'il ne s'agissait pas d'un vélo intelligent. Il est donc temps de jeter un coup d'œil sur le capteur de vitesse.

Le câble se connecte sous le siège, puis passe le long du cadre jusqu'à la sortie (modulaire).

Nous avons réussi à dégager le câble pour extraire l'unité de capteur.

Nous enlevons le petit circuit imprimé pour accéder au cœur de cet instrument de mesure miracle :

Un capteur à effet Hall linéaire programmable 1820A

Le système de trois fils est connecté avec un simple connecteur JST sans soudage. Voilà ce que nous appelons modulaire.

Retournons à quelque chose de plus mécanique : nous démontons le frein avant, un frein à étrier double pivot à tirage latéral standard.

Pour trouver plus de composants électroniques, nous nous tournons vers la roue avant avec son moteur moyeu intégré.

Il suffit de tirer un peu pour déconnecter le câble du moteur, ce qui nous permet de retirer enfin la roue avant.

Une fois le couvercle dévissé, nous pouvons extraire la source du mouvement rotatif et nous découvrons une petite plaque circulaire derrière le couvercle arrière du moteur.

En plus de distribuer la puissance, il dispose de trois capteurs (chaque quatrième bobine) pour mesurer la vitesse.

Les trois vitesses de l'autre côté sont fabriquées en plastique pour minimiser l'abrasion.

Et maintenant, bienvenue au milieu du démontage.

Nous avons démonté la plupart des pièces de vélo QiCycle. Le cadre en aluminium restant pèse 5,5 kg, ce qui représente plus d'un tiers du poids total du vélo.

A présent, nous allons enlever le bouchon principal du tube horizontal pour extraire le système nerveux qui relie tous les composants électroniques.

Il y a uniquement 4 vis Torx pour maintenir le cache de l'ordinateur de vélo en place, et l'écran 160×128 pixel TFT est fixé avec un simple connecteur ZIF.

Sur l'envers de la carte, nous trouvons les puces suivantes :

Un processeur MediaTek MT6261A ARM

Un contrôleur Microchip PIC16LF1518-I/MV PIC

Un circuit intégré intelligent CSR 1010D A05U bluetooth pour l'éclairage

Texas Instruments TPS259240 eFuse avec une protection contre le survoltage

Une mémoire Winbond 25Q128FV 128 Mb serial flash

Nous avons gardé le meilleur, ou du moins le plus puissant, pour la fin – le tube de batterie !

Il suffit d'appuyer sur un bouton pour enlever le tube d'une seule main. Il se recharge en 3 heures par la connexion à 5 broches sur le côté.

Cette batterie représente une bonne partie du poids du vélo, elle pèse 1,46 kg, complètement chargée bien sûr. ;)

La batterie a une capacité de 5800 mAh (208,8 Wh). Pour la comparaison totalement inutile du jour, ceci représente 5 iPad Pro 12,9" !

Nous commençons par le retrait du phare arrière. Il est maintenu par un câble, mais nous avons accès à quelques vis cachées, qui nous permettent d'accéder à l'intérieur.

Cet énorme fil mène du port de charge à la batterie et au système de contrôle des batteries d'accumulateurs (BMS ou Battery Management System) de l'autre côté du tube, et au circuit LED derrière le phare arrière.

Nous extrayons le circuit imprimé et nous découvrons quelques secrets. Ce truc contrôle le LED arrière ainsi que quelques témoins LED le long du haut du tube (probablement pour indiquer l'activité de la batterie).

L'ouverture du compartiment principal de la batterie n'est pas une mince affaire. Il n'y a pas que les cinq vis (cachées par des couvertures difficiles à enlever) qui maintiennent ce boîtier.

Un chauffage doux et des "bonnes vibrations" nous permettent enfin d'ouvrir le boîtier, mais non sans casser des clips de maintien à usage unique. Mauvaises nouvelles pour le remplacement de la batterie.

Finalement nous atteignons le prix : 20 batteries lithium-ion Panasonic NCR18650PF ! Panasonic est une bonne marque, donc le rechargement devrait s'effectuer sans problèmes, même si un remplacement des batteries n'est guère possible.

L'ensemble de batteries dispose également d'un circuit imprimé BMS (système de contrôle des batteries d'accumulateurs).

Ce circuit est rempli de résistances. Les composants suivants sautent aux yeux :

Une unité de gestion de batterie MCU ATMEL MEGA 328P

S11428 33TVF

Oscillateur FL12. 000 12 MHz quartz cristal

Sur l'envers on trouve :

Magnachip MDU1931 MOSFET à simple canal N (x4)

Redresseur RS2M

Nous retournons au cadre du vélo pour un peu plus de démontage avant de nous attaquer aux derniers composants électroniques.

La charnière principale du vélo, les bases, est maintenu au tube supérieur par une simple vis à six pans creux (Allen).

Une fois détachée du cadre, on peut voir la forme asymétrique et inclinée de la charnière.

Un autre élément qui rend ce vélo si compact est la possibilité de plier le guidon et la tige. Le mécanisme en soi est assez cool et se démonte facilement en retirant une broche.

Afin de retirer la fourche de la charnière, nous utilisons une clé Allen de 10 mm, un outil peu commun mais essentiel pour la réparation des vélos.

Il ne reste que le tube supérieur avec le phare avant et le cerveau (plus de détails plus tard).

D'un tour de main ferme, nous débloquons le phare avant et nous le retirons de son emplacement.

Un unique câble avec un simple connecteur fournit en énergie cet éclairage LED.

Le cerveau L'unité de contrôle est montée sur une poignée pratique qui se fixe au cadre à l'aide de deux vis.

Une fois les vis retirées, nous pouvons saisir l'unité de contrôle par le rail de guidage et la retirer de son emplacement.

Le cerveau du vélo est composé d'un contrôleur de vélo électrique à unité unique d'Ananda, un fabricant de composants électriques pour vélo.

Bien sûr "unité unique" ne veut pas dire grand chose pour nous, alors une fois quelques vis cruciformes standard dévissées, nous essayons d'ouvrir le boîtier récalcitrant.

Nous utilisons en vain un Jimmy et un outil pour tout ouvrir iFixit, même un chauffement du boîtier reste sans succès.

Nous concentrons donc nos efforts sur le panneau latéral et ce que nous avons trouvé à l'intérieur risque de vous choquer (les gens se font toujours avoir avec cette phrase, non?)

Trois circuits, traversés par une multitude de broches, sont noyés dans du caoutchouc transparent et jaunâtre.

La plupart des composants importants se trouvent sur le circuit de la batterie. Nous découvrons :

Un micro contrôleur STM32100CB avec un noyau 32-bit RISC ARMCortex-M3

Un transmetteur-éjecteur LIN J2602 MPC2003

Des amplificateurs opérationnels Diodes Inc AS358M basse puissance double

Un transistor GH17M

Le reste des circuits recouverts de substance visqueuse comporte essentiellement des condensateurs et d'autres composants passifs.

Et voilà, le vélo fut plié, déplié et démonté complètement.